[实用新型]一种吨包装车系统

权利要求书

1.一种吨包装车系统，其特征在于，所述系统包括：输送装置、吊运装置、扫描仪、控制装置和车辆，所述输送装置用于输送吨包，所述扫描仪设置于吊运装置上，用于扫描所述车辆并形成装车数据，所述控制装置与所述扫描仪和所述吊运装置电信号控制相连，用于获取所述装车数据并形成装车指令，所述吊运装置对应设置于所述输送装置末端的上方，用于接收所述装车指令并将所述输送装置上的吨包吊运至所述车辆的车厢内。

2.如权利要求1所述的吨包装车系统，其特征在于，所述吊运装置包括平移机构和升降机构，所述升降机构设置于所述平移机构上，所述平移机构用于带动所述吨包做平移运动，所述升降机构用于带动所述吨包做升降运动。

3.如权利要求2所述的吨包装车系统，其特征在于，所述平移机构上设置有位置测量仪，用于获取所述平移机构的位置数据。

4.如权利要求3所述的吨包装车系统，其特征在于，所述平移机构包括纵移大车和横移小车，所述横移小车设置于所述纵移大车上，所述纵移大车用于带动所述吨包做纵移运动，所述横移小车用于带动所述吨包做横移运动。

5.如权利要求2所述的吨包装车系统，其特征在于，所述升降机构包括导向升降组件和旋转抓取组件，所述旋转抓取组件设置于所述导向升降组件上，所述导向升降组件用于带动所述吨包做升降运动，所述旋转抓取组件用于抓取和/或旋转所述吨包。

6.如权利要求5所述的吨包装车系统，其特征在于，所述导向升降组件包括升降驱动件和导向结构，所述升降驱动件用于带动所述旋转抓取组件在导向结构的导向作用下做直线运动。

7.如权利要求5所述的吨包装车系统，其特征在于，所述旋转抓取组件包括旋转驱动件和挂钩，所述旋转驱动件与所述挂钩传动连接，用于带动所述吨包旋转，所述挂钩用于钩取并承载所述吨包。

8.如权利要求7所述的吨包装车系统，其特征在于，所述旋转抓取组件包括挂钩驱动件，所述挂钩驱动件用于驱动挂钩打开或闭合。

9.如权利要求8所述的吨包装车系统，其特征在于，所述旋转抓取组件包括连接结构，所述挂钩驱动件和所述挂钩均与所述连接结构可转动连接。

10.如权利要求1-9任一所述的吨包装车系统，其特征在于，所述吨包包括氧化铝吨包。