[实用新型]一种3D扫描高拍仪

说明书

本实用新型公开了一种3D扫描高拍仪，包括升降旋转底座、可沿物体四周转动拍摄的万向拍摄装置，万向拍摄装置位于升降旋转底座上；所述万向拍摄装置包括立杆、万向轴、拍摄组件、步进电机，立杆一端与底座连接，另一端内部嵌入步进电机，且万向轴与步进电机通过联轴器连接，拍摄组件通过铰链与万向轴活动端连接，且在万向轴上设有拍摄组件的收放槽；与现有技术相比：通过对高拍仪结构上的改进，使高拍仪不仅能够拍摄纸质文件，还能通过万向拍摄装置和升降旋转底座配合，拍摄各种高度物件的3D图像，功能全面。

技术领域

本实用新型涉及一种3D扫描高拍仪。

背景技术

现实生活中，一般的高拍仪只能对纸质文件进行扫描，针对于立体物件，只能采用专门的3D扫描仪进行扫描，操作不方便，且没有一机多用的效果，功能比较单一。

实用新型内容

针对上述所述，本实用新型提供一种3D扫描高拍仪，以解决上述现有技术中存在的至少一个问题。

根据本实用新型一方面，提供一种3D扫描高拍仪，包括升降旋转底座、可沿物体四周转动拍摄的万向拍摄装置，万向拍摄装置位于升降旋转底座上；所述万向拍摄装置包括立杆、万向轴、拍摄组件、步进电机，立杆一端与底座连接，另一端内部嵌入步进电机，且万向轴与步进电机通过联轴器连接，拍摄组件通过铰链与万向轴活动端连接，且在万向轴上设有拍摄组件的收放槽；拍摄时，可根据拍摄物体的高度，通过升降旋转底座对拍摄物体升降靠近拍摄组件，万向轴转动使拍摄组件沿物体四周转动拍摄，生成3D图像。

优选的，所述升降旋转底座包括第一底板、第二底板、升降旋转装置，所述第二底板位于第一底板上，且第二底板与第一底板之间通过升降旋转装置连接，所述第二底板上设有立杆孔，立杆穿过第二底板与第一底板连接，升降旋转装置可带动第一底板沿立杆竖直运动。

优选的，所述升降旋转装置包括升降电机、伸缩杆，升降电机固定在第一底板上，伸缩杆一端与升降电机连接，另一端与第二底板底部连接。

优选的，所述拍摄组件包括多个摄像头、固定杆、通讯线、智能终端，摄像头均匀分布在固定杆表面，通讯线一端贯穿立杆、固定杆、万向轴，与摄像头、升降电机、步进电机连接，另一端穿出立杆下端与智能终端连接。

本实用新型的有益效果是：通过对高拍仪结构上的改进，使高拍仪不仅能够拍摄纸质文件，还能通过万向拍摄装置和升降旋转底座配合，拍摄各种高度物件的3D图像，功能全面。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型截面图；

图3为本实用新型拍摄时的状态图。

图中，1、第一底板，2、第二底板，3、立杆，4、万向轴，5、升降电机，6、伸缩杆，7、收放槽，8、固定杆，9、摄像头，10、步进电机，11、联轴器。

具体实施方式

下面根据附图和一些实施例对本实用新型做进一步说明。

图1-2中，一种3D扫描高拍仪，包括升降旋转底座、可沿物体四周转动拍摄的万向拍摄装置，万向拍摄装置位于升降旋转底座上；所述万向拍摄装置包括立杆3、万向轴4、拍摄组件、步进电机10，立杆3一端与底座连接，另一端内部嵌入步进电机10，且万向轴4与步进电机10通过联轴器11连接，拍摄组件通过铰链与万向轴4活动端连接，且在万向轴4上设有拍摄组件的收放槽7。

在本实施例中，所述升降旋转底座包括第一底板1、第二底板2、升降旋转装置，所述第二底板2位于第一底板1上，且第二底板2与第一底板1之间通过升降旋转装置连接，所述第二底板2上设有立杆孔，立杆3穿过第二底板2与第一底板1连接，升降旋转装置可带动第一底板1沿立杆3竖直运动。