[实用新型]一种3D扫描高拍仪

权利要求书

1.一种3D扫描高拍仪，其特征在于：包括升降旋转底座、可沿物体四周转动拍摄的万向拍摄装置，万向拍摄装置位于升降旋转底座上；所述万向拍摄装置包括立杆、万向轴、拍摄组件、步进电机，立杆一端与底座连接，另一端内部嵌入步进电机，且万向轴与步进电机通过联轴器连接，拍摄组件通过铰链与万向轴活动端连接，且在万向轴上设有拍摄组件的收放槽；拍摄时，可根据拍摄物体的高度，通过升降旋转底座对拍摄物体升降靠近拍摄组件，万向轴转动使拍摄组件沿物体四周转动拍摄，生成3D图像。

2.根据权利要求1所述一种3D扫描高拍仪，其特征在于：所述升降旋转底座包括第一底板、第二底板、升降旋转装置，所述第二底板位于第一底板上，且第二底板与第一底板之间通过升降旋转装置连接，所述第二底板上设有立杆孔，立杆穿过第二底板与第一底板连接，升降旋转装置可带动第一底板沿立杆竖直运动。

3.根据权利要求2所述一种3D扫描高拍仪，其特征在于：所述升降旋转装置包括升降电机、伸缩杆，升降电机固定在第一底板上，伸缩杆一端与升降电机连接，另一端与第二底板底部连接。

4.根据权利要求1所述一种3D扫描高拍仪，其特征在于：所述拍摄组件包括多个摄像头、固定杆、通讯线、智能终端，摄像头均匀分布在固定杆表面，通讯线一端贯穿立杆、固定杆、万向轴，与摄像头、升降电机、步进电机连接，另一端穿出立杆下端与智能终端连接。