[实用新型]西林瓶自动夹持、释放装置

说明书

本实用新型公开了一种西林瓶自动夹持、释放装置，其涉及医疗配药设备技术领域，旨在解决多个西林瓶不能同时夹持、释放的问题，以实现多工位配药机器同时冲配的功能。其技术方案要点包括：固定底板；承载于所述固定底板的夹持组件；嵌设于所述固定底板内、与所述夹持组件配合的支板组件；以及承载于所述固定底板、用于控制所述夹持组件张开的驱动组件。本实用新型能够实现多个西林瓶同时自动夹持和自动卸载，从而能够提高冲配效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗配药设备技术领域，更具体地说，它涉及一种西林瓶自动夹持、释放装置。

背景技术

目前，临床静脉输液与西林瓶装药物的调配，大多还是人工进行，不仅速度慢、效率低，而且差错多；虽然市面上出现了许多自动调配的设备，但大都是简单的工业自动化嫁接单工位技术，尤其是西林瓶的夹持大都是简单的单个夹持固定，难以实现多个西林瓶同时自动夹持与释放，进而影响设备的调配效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种西林瓶自动夹持、释放装置，其能够实现多个西林瓶的同时自动夹持与卸载，从而能够提高调配效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种西林瓶自动夹持、释放装置，包括：

固定底板；

承载于所述固定底板的夹持组件；

嵌设于所述固定底板内、与所述夹持组件配合的支板组件；以及，

承载于所述固定底板、用于控制所述夹持组件张开的驱动组件。

进一步地，所述固定底板上设置有多个夹持组件，且所述驱动组件能够控制多个所述夹持组件同时张开。

进一步地，所述夹持组件包括两个对称设置的夹爪，所述夹爪上穿设有与所述固定底板连接的固定轴；所述夹爪上设置有齿轮部，且两个所述齿轮部相互啮合；两个所述夹爪之间设置有弹簧，所述弹簧呈拉紧状态。

进一步地，所述夹爪上设置有卡槽，且所述支板组件位于所述卡槽下方。

进一步地，所述支板组件包括顶片以及位于所述顶片下方的支撑轴，所述固定底板上开设有与所述支撑轴配合的轴凹槽，且所述支撑轴在所述轴凹槽内可以转动；所述顶片底壁两端分别设置有第一磁力片和第三磁力片；所述固定底板上开设有与所述支板组件配合的沉槽，所述沉槽内分别设置有第二磁力片和第四磁力片；所述第一磁力片与所述第二磁力片相对，且两者为相斥状态；所述第三磁力片与所述第四磁力片相对，且两者为相吸状态。

进一步地，所述夹爪上开设有与所述顶片配合的限位卡槽。

进一步地，所述驱动组件包括嵌设于所述固定底板内的齿条、与所述齿条啮合的主动齿轮、多个分别与所述齿条啮合的摆齿以及与所述主动齿轮连接的动力装置；所述摆齿上设置有位于两个所述夹爪之间的销轴，所述销轴偏转能够控制两个所述夹爪张开。

进一步地，所述销轴上套设有轴承。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、夹持组件能够实现对西林瓶的自动夹持，支板组件能够实现对西林瓶的自动卸载，从而能够提高冲配效率；

2、采用了磁力片来取代传统的扭簧结构，能够简化支板组件的结构，而且安装方便，使用寿命长。

附图说明

图1为实施例中西林瓶自动夹持、释放装置的结构示意图；

图2为实施例中支板组件的结构示意图。