[实用新型]西林瓶自动夹持、释放装置

权利要求书

1.一种西林瓶自动夹持、释放装置，其特征在于，包括：

固定底板；

承载于所述固定底板的夹持组件；

嵌设于所述固定底板内、与所述夹持组件配合的支板组件；以及，

承载于所述固定底板、用于控制所述夹持组件张开的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的西林瓶自动夹持、释放装置，其特征在于：所述固定底板上设置有多个夹持组件，且所述驱动组件能够控制多个所述夹持组件同时张开。

3.根据权利要求1所述的西林瓶自动夹持、释放装置，其特征在于：所述夹持组件包括两个对称设置的夹爪，所述夹爪上穿设有与所述固定底板连接的固定轴；所述夹爪上设置有齿轮部，且两个所述齿轮部相互啮合；两个所述夹爪之间设置有弹簧，所述弹簧呈拉紧状态。

4.根据权利要求3所述的西林瓶自动夹持、释放装置，其特征在于：所述夹爪上设置有卡槽，且所述支板组件位于所述卡槽下方。

5.根据权利要求4所述的西林瓶自动夹持、释放装置，其特征在于：所述支板组件包括顶片以及位于所述顶片下方的支撑轴，所述固定底板上开设有与所述支撑轴配合的轴凹槽，且所述支撑轴在所述轴凹槽内可以转动；所述顶片底壁两端分别设置有第一磁力片和第三磁力片；所述固定底板上开设有与所述支板组件配合的沉槽，所述沉槽内分别设置有第二磁力片和第四磁力片；所述第一磁力片与所述第二磁力片相对，且两者为相斥状态；所述第三磁力片与所述第四磁力片相对，且两者为相吸状态。

6.根据权利要求5所述的西林瓶自动夹持、释放装置，其特征在于：所述夹爪上开设有与所述顶片配合的限位卡槽。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的西林瓶自动夹持、释放装置，其特征在于：所述驱动组件包括嵌设于所述固定底板内的齿条、与所述齿条啮合的主动齿轮、多个分别与所述齿条啮合的摆齿以及与所述主动齿轮连接的动力装置；所述摆齿上设置有位于两个所述夹爪之间的销轴，所述销轴偏转能够控制两个所述夹爪张开。

8.根据权利要求7所述的西林瓶自动夹持、释放装置，其特征在于：所述销轴上套设有轴承。