[实用新型]一种机器人焊接设备

说明书

本实用新型提供一种机器人焊接设备，包括横向安装架，高度可调支架结构，万向轮，储存箱，可调移动架结构，辅助旋转焊接架结构，驱动电机，安装框，储存槽，电源开关和正反转开关，所述的高度可调支架结构安装在横向安装架的下部；所述的可调移动架结构安装在横向安装架的上侧。本实用新型支撑套管套接在支撑杆的外侧上部，有利于在使用时方便根据使用所需手动调节支撑套管在支撑杆上的位置，以便调节该设备的高度；内螺纹管套接在外螺纹管的外侧，同时在下侧焊接在滑块的上部，有利于在使用时方便利用驱动电机带动外螺纹管旋转，从而方便带动内螺纹管上的辅助旋转焊接架结构旋转。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种机器人焊接设备。

背景技术

焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。

但是现有的机器人焊接设备还存在着不方便根据焊接位置的高度进行调节，不方便调节焊枪的位置和不方便对焊头进行摆动的问题。

因此，发明一种机器人焊接设备显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人焊接设备，以解决现有的机器人焊接设备存在着不方便根据焊接位置的高度进行调节，不方便调节焊枪的位置和不方便对焊头进行摆动的问题。一种机器人焊接设备，包括横向安装架，高度可调支架结构，万向轮，储存箱，可调移动架结构，辅助旋转焊接架结构，驱动电机，安装框，储存槽，电源开关和正反转开关，所述的高度可调支架结构安装在横向安装架的下部；所述的可调移动架结构安装在横向安装架的上侧；所述的辅助旋转焊接架结构安装在可调移动架结构的上侧；所述的安装框螺钉安装在横向安装架的右侧；所述的储存槽开设在安装框的内侧；所述的电源开关和正反转开关分别胶接在安装框的右侧；所述的可调移动架结构包括横向U型滑轨，滑块，纵向固定板，滚珠轴承，外螺纹管和内螺纹管，所述的横向U型滑轨嵌入在横向安装架的上侧；所述的滑块滑动卡接在横向U型滑轨的内侧；所述的纵向固定板焊接在横向U型滑轨的左侧；所述的滚珠轴承外圈嵌入在纵向固定板的左侧；所述的外螺纹管插接在滚珠轴承的内侧。

优选的，所述的辅助旋转焊接架结构包括角度旋转电机，旋转管，弧形连接架，焊枪和焊头，所述的角度旋转电机螺栓安装在内螺纹管的上侧；所述的弧形连接架焊接在旋转管的上侧；所述的焊枪螺栓安装在弧形连接架的上部；所述的焊头安装在焊枪的前侧。

优选的，所述的高度可调支架结构包括支撑套管，支撑杆，顶紧螺栓，横向底板和刻度线，所述的支撑套管焊接在横向安装架的下部四角处；所述的支撑杆插接在支撑套管的内侧下部；所述的顶紧螺栓螺纹连接在支撑套管与支撑杆的前侧连接处；所述的横向底板焊接在支撑杆的下部；所述的刻度线刻画在支撑杆的前侧；所述的储存箱螺钉安装在横向底板的上部。

优选的，所述的支撑套管套接在支撑杆的外侧上部。

优选的，所述的内螺纹管套接在外螺纹管的外侧，同时在下侧焊接在滑块的上部。

优选的，所述的旋转管键连接在角度旋转电机的左侧输出轴上。

优选的，所述的刻度线的刻度单位设置为厘米，所述的刻度线的零度值设置在下侧。

优选的，所述的驱动电机螺栓安装在横向安装架的上部右侧，同时在输出轴与外螺纹管键连接。

优选的，所述的万向轮螺栓安装在横向底板的下部四角处。

优选的，所述的驱动电机采用型号为90TDY的电机，所述的角度旋转电机采用型号为001-02的电机，所述的正反转开关采用型号为HY260的正反转开关，所述的正反转开关与驱动电机电性连接，所述的角度旋转电机与电源开关电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：