[实用新型]一种机器人焊接设备

权利要求书

1.一种机器人焊接设备，其特征在于，该机器人焊接设备，包括横向安装架(1)，高度可调支架结构(2)，万向轮(3)，储存箱(4)，可调移动架结构(5)，辅助旋转焊接架结构(6)，驱动电机(7)，安装框(8)，储存槽(9)，电源开关(10)和正反转开关(11)，所述的高度可调支架结构(2)安装在横向安装架(1)的下部；所述的可调移动架结构(5)安装在横向安装架(1)的上侧；所述的辅助旋转焊接架结构(6)安装在可调移动架结构(5)的上侧；所述的安装框(8)螺钉安装在横向安装架(1)的右侧；所述的储存槽(9)开设在安装框(8)的内侧；所述的电源开关(10)和正反转开关(11)分别胶接在安装框(8)的右侧；所述的可调移动架结构(5)包括横向U型滑轨(51)，滑块(52)，纵向固定板(53)，滚珠轴承(54)，外螺纹管(55)和内螺纹管(56)，所述的横向U型滑轨(51)嵌入在横向安装架(1)的上侧；所述的滑块(52)滑动卡接在横向U型滑轨(51)的内侧；所述的纵向固定板(53)焊接在横向U型滑轨(51)的左侧；所述的滚珠轴承(54)外圈嵌入在纵向固定板(53)的左侧；所述的外螺纹管(55)插接在滚珠轴承(54)的内侧。

2.如权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的辅助旋转焊接架结构(6)包括角度旋转电机(61)，旋转管(62)，弧形连接架(63)，焊枪(64)和焊头(65)，所述的角度旋转电机(61)螺栓安装在内螺纹管(56)的上侧；所述的弧形连接架(63)焊接在旋转管(62)的上侧；所述的焊枪(64)螺栓安装在弧形连接架(63)的上部；所述的焊头(65)安装在焊枪(64)的前侧。

3.如权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的高度可调支架结构(2)包括支撑套管(21)，支撑杆(22)，顶紧螺栓(23)，横向底板(24)和刻度线(25)，所述的支撑套管(21)焊接在横向安装架(1)的下部四角处；所述的支撑杆(22)插接在支撑套管(21)的内侧下部；所述的顶紧螺栓(23)螺纹连接在支撑套管(21)与支撑杆(22)的前侧连接处；所述的横向底板(24)焊接在支撑杆(22)的下部；所述的刻度线(25)刻画在支撑杆(22)的前侧；所述的储存箱(4)螺钉安装在横向底板(24)的上部。

4.如权利要求3所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的支撑套管(21)套接在支撑杆(22)的外侧上部。

5.如权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的内螺纹管(56)套接在外螺纹管(55)的外侧，同时在下侧焊接在滑块(52)的上部。

6.如权利要求2所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的旋转管(62)键连接在角度旋转电机(61)的左侧输出轴上。

7.如权利要求3所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的刻度线(25)的刻度单位设置为厘米，所述的刻度线(25)的零度值设置在下侧。

8.如权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的驱动电机(7)螺栓安装在横向安装架(1)的上部右侧，同时在输出轴与外螺纹管(55)键连接。

9.如权利要求3所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的万向轮(3)螺栓安装在横向底板(24)的下部四角处。