[实用新型]一种二次元移送机械手

说明书

本实用新型公开了一种二次元移送机械手，包括Y轴位移装置、X轴位移装置和倒U型板；Y轴位移装置：所述Y轴位移装置包含有U型板、丝杠、导向杆、活动支架和伺服电机，Y轴位移装置设有两组，所述U型板的底端设有固定座，所述固定座上开设有安装孔，所述丝杠和导向杆平行安装在U型板的内壁上，且丝杠与U型板转动连接，丝杠两端的螺纹旋向相反，所述伺服电机安装在U型板的外侧面，伺服电机的输出轴与丝杠连接，所述活动支架设有两个，两个活动支架对称安装在导向杆上，本实用新型提供一种二次元移送机械手，该机械手的结构简单，方便控制，且适用性高，便于对机械手进行拆卸及零件的更换，有利于提高冲压效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种二次元移送机械手。

背景技术

机械手是用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可以通过编程来完成各种预期的作业，在冲压工序中，某些金属件需要一套模具进行多次连续冲压，工序繁多，因此需要送料机械手来快速的完成抓料和送料，目前主要使用的机械手其结构复杂，适用性较差，高速冲压过程中，容易发生机械手的损坏，拆卸更换零件不便捷，当出现故障时，往往需要更换大量的部件，严重的降低了冲压效率，增大了经济损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种二次元移送机械手，该机械手的结构简单，方便控制，且适用性高，便于对机械手进行拆卸及零件的更换，有利于提高冲压效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二次元移送机械手，包括Y轴位移装置、X轴位移装置和倒U型板；

Y轴位移装置：所述Y轴位移装置包含有U型板、丝杠、导向杆、活动支架和伺服电机，Y轴位移装置设有两组，所述U型板的底端设有固定座，所述固定座上开设有安装孔，所述丝杠和导向杆平行安装在U型板的内壁上，且丝杠与U型板转动连接，丝杠两端的螺纹旋向相反，所述伺服电机安装在U 型板的外侧面，伺服电机的输出轴与丝杠连接，所述活动支架设有两个，两个活动支架对称安装在导向杆上，两个活动支架与导向杆滑动连接，且与丝杠螺纹连接；

X轴位移装置：所述X轴位移装置包含有直线电机和导轨，X轴位移装置设有两组，所述导轨通过螺丝固定在位于不同导向杆上的两个活动支架上，所述直线电机安装在导轨上；

倒U型板：所述倒U型板安装在直线电机的顶端，倒U型板的顶端均匀开设有夹具安装槽，所述夹具安装槽内安装有夹持装置；

其中，所述伺服电机和直线电机的输入端电连接外部单片机的输出端。

进一步的，所述夹持装置包含有夹板和滑板，所述滑板安装在夹具安装槽内，且所述夹板固定在滑板上，夹板可随意进行拆卸更换，便于夹持不同形状及尺寸的工件，增大设备的适用范围。

进一步的，还包括弹簧和直杆，所述直杆与夹具安装槽的内壁左右滑动连接，直杆的一端与滑板连接，直杆的另一端连接有限位板，所述弹簧套接在直杆的侧面，且位于滑板与夹具安装槽的内壁之间，所述滑板的侧面设有滑条，所述夹具安装槽的内壁上设有滑槽，滑条与滑槽滑动连接，利用弹簧结构，能够在夹持过程中，减小冲击力，延长设备的使用寿命。

进一步的，还包括行程开关，所述行程开关安装在与直杆滑动连接的夹具安装槽内壁上，行程开关的输出端与外部单片机的输入端电连接，行程开关能够在夹持工件时，对是否夹持充分进行检测，避免出现未夹持工件时，冲压设备损坏机械手的事故发生。

进一步的，还包括圆杆，所述圆杆安装在导轨的两侧，所述倒U型板的底端与两个圆杆滑动连接，圆杆能够提高倒U型板固定的稳定性，提高直线电机的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本二次元移送机械手，具有以下好处：