[实用新型]一种二次元移送机械手

权利要求书

1.一种二次元移送机械手，其特征在于：包括Y轴位移装置(3)、X轴位移装置(2)和倒U型板(6)；

Y轴位移装置(3)：所述Y轴位移装置(3)包含有U型板(31)、丝杠(32)、导向杆(33)、活动支架(34)和伺服电机(35)，Y轴位移装置(3)设有两组，所述U型板(31)的底端设有固定座(4)，所述固定座(4)上开设有安装孔，所述丝杠(32)和导向杆(33)平行安装在U型板(31)的内壁上，且丝杠(32)与U型板(31)转动连接，丝杠(32)两端的螺纹旋向相反，所述伺服电机(35)安装在U型板(31)的外侧面，伺服电机(35)的输出轴与丝杠(32)连接，所述活动支架(34)设有两个，两个活动支架(34)对称安装在导向杆(33)上，两个活动支架(34)与导向杆(33)滑动连接，且与丝杠(32)螺纹连接；

X轴位移装置(2)：所述X轴位移装置(2)包含有直线电机(21)和导轨(22)，X轴位移装置(2)设有两组，所述导轨(22)通过螺丝固定在位于不同导向杆(33)上的两个活动支架(34)上，所述直线电机(21)安装在导轨(22)上；

倒U型板(6)：所述倒U型板(6)安装在直线电机(21)的顶端，倒U型板(6)的顶端均匀开设有夹具安装槽(7)，所述夹具安装槽(7)内安装有夹持装置(5)；

其中，所述伺服电机(35)和直线电机(21)的输入端电连接外部单片机的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种二次元移送机械手，其特征在于：所述夹持装置(5)包含有夹板(51)和滑板(52)，所述滑板(52)安装在夹具安装槽(7)内，且所述夹板(51)固定在滑板(52)上。

3.根据权利要求2所述的一种二次元移送机械手，其特征在于：还包括弹簧(53)和直杆(54)，所述直杆(54)与夹具安装槽(7)的内壁左右滑动连接，直杆(54)的一端与滑板(52)连接，直杆(54)的另一端连接有限位板，所述弹簧(53)套接在直杆(54)的侧面，且位于滑板(52)与夹具安装槽(7)的内壁之间，所述滑板(52)的侧面设有滑条，所述夹具安装槽(7)的内壁上设有滑槽，滑条与滑槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种二次元移送机械手，其特征在于：还包括行程开关(55)，所述行程开关(55)安装在与直杆(54)滑动连接的夹具安装槽(7)内壁上，行程开关(55)的输出端与外部单片机的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种二次元移送机械手，其特征在于：还包括圆杆(1)，所述圆杆(1)安装在导轨(22)的两侧，所述倒U型板(6)的底端与两个圆杆(1)滑动连接。