[实用新型]一种气动翻转变位机

说明书

本实用新型公开了一种气动翻转变位机，包括底座、固定架、转架、翻转箱、传动轴、第一齿条齿轮、第一传动齿轮、第二齿条齿轮、第二传动齿轮、直齿条、齿条导轨、伸缩气缸、光栅位移传感器和控制器，转架转轴通过第一齿条齿轮、第一传动齿轮、第二齿条齿轮和第二传动齿轮传动，负载力均匀作用于直齿条的两侧，相互抵消，减少直齿条传动时受到的轴向力，减少直齿条与齿条导轨之间的摩擦力，大大提高了第一齿条齿轮、第一传动齿轮、第二齿条齿轮、第二传动齿轮和直齿条的使用寿命，通过制动碟片和气动制动器驻停转架转轴能够减少齿轮传动机构在驻停时的受力，提高齿轮传动机构的寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化技术领域，具体是一种气动翻转变位机。

背景技术

变位机广泛应用于焊接、切割、涂装等领域，形式多样，有链条、双立柱液压式等。目前几乎所有的变位机都是采用变频电机或伺服电机配合减速机来驱动变位机回转和翻转，需要依靠复杂的电控系统才能实现比较精准的重复定位，其中变频电机自身定位精度不高，需要配合较精密的机械传动装置来实现回转角度控制，伺服电机可以较好的实现定位控制，但是控制系统较为复杂，与上位机通讯需要配置专门的控制器，无论是系统维护和设备采购，其成本都是相当高。另一方面一般气动变位机的输出扭矩较小,无法承载重量较大的工件，并且齿条齿轮传动结构的受力集中在接触的凸齿上，容易损坏，影响传动精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动翻转变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种气动翻转变位机，包括底座、固定架、转架、翻转箱、传动轴、第一齿条齿轮、第一传动齿轮、第二齿条齿轮、第二传动齿轮、直齿条、齿条导轨、伸缩气缸、光栅位移传感器和控制器，所述底座的顶部两侧分别固定连接有一个固定架，固定架的侧面靠近顶部处设有轴承座，轴承座内通过轴承固定连接有转架两端的转架转轴，所述转架为两侧中心设有转架转轴的方形框架，框架上能够通过夹具固定安装待加工工件，转架的左侧转座穿过左侧的固定架伸入翻转箱中；

所述翻转箱为方形箱体，转架转轴的左侧顶端穿过翻转箱侧壁开设的圆形通孔，在通孔内壁设有轴承，转架转轴位于翻转箱内的一端上键连接有第二齿条齿轮和第二传动齿轮，翻转箱的左右侧靠近前侧处开设有圆形通孔，通孔内壁通过轴承固定连接有传动轴的两端，传动轴与转架转轴平行设置，并且位于同一水平上，传动轴上键连接有第一齿条齿轮和第一传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮之间相互啮合，第一齿条齿轮和第二齿条齿轮分别啮合在直齿条的两侧，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮尺寸规格相同，第一齿条齿轮和第二齿条齿轮为第一传动齿轮和第二传动齿轮等比例缩放的圆柱齿轮，使得第一齿条齿轮、第一传动齿轮、第二齿条齿轮和第二传动齿轮转动时转速相同，能够在直齿条推动下同步转动，从而转动转架转轴，并且转架转轴通过第一齿条齿轮、第一传动齿轮、第二齿条齿轮和第二传动齿轮传动，负载力均匀作用于直齿条的两侧，相互抵消，减少直齿条传动时受到的轴向力，减少直齿条与齿条导轨之间的摩擦力，大大提高了第一齿条齿轮、第一传动齿轮、第二齿条齿轮、第二传动齿轮和直齿条的使用寿命；

所述直齿条为两侧设有凸齿条形体，直齿条的左侧中心设有T型滑块，T型滑块在齿条导轨中滑动，所述齿条导轨为右侧面中心设有T型滑槽的条形轨道，其左侧竖直固定连接在翻转箱的内腔左侧壁上，直齿条的底部向右设有L型杆弯折端，弯折端中心设有圆形通孔，能够通过螺栓固定在伸缩气缸的活塞杆顶部，所述伸缩气缸竖直设置，进气口与气源连接，气源与控制器电连接，通过控制器控制气源工作，从而控制伸缩气缸的伸缩，推动直齿条上下移动，当伸缩气缸向上伸长至形成终点时，转架翻转一百八十度；

作为本实用新型进一步的方案：所述直齿条的弯折端前侧面中心焊接有横杆，横杆的前端固定连接有光栅位移传感器的滑块上，所述光栅位移传感器竖直设置在翻转箱的内壁左侧位于伸缩气缸的前侧，光栅位移传感器与控制器带电连接，控制器能够通过光栅位移传感器滑块的位移判断直齿条的位移距离，通过计算能够判断转架的转动角度；