[实用新型]一种气动翻转变位机

权利要求书

1.一种气动翻转变位机，包括底座、固定架、转架、翻转箱、传动轴、第一齿条齿轮、第一传动齿轮、第二齿条齿轮、第二传动齿轮、直齿条、齿条导轨、伸缩气缸、光栅位移传感器和控制器，其特征在于，所述底座的顶部两侧分别固定连接有一个固定架，固定架的侧面靠近顶部处设有轴承座，轴承座内通过轴承固定连接有转架两端的转架转轴，所述转架为两侧中心设有转架转轴的方形框架，转架的左侧转座穿过左侧的固定架伸入翻转箱中；

所述翻转箱为方形箱体，转架转轴的左侧顶端穿过翻转箱侧壁开设的圆形通孔，在通孔内壁设有轴承，转架转轴位于翻转箱内的一端上键连接有第二齿条齿轮和第二传动齿轮，翻转箱的左右侧靠近前侧处开设有圆形通孔，通孔内壁通过轴承固定连接有传动轴的两端，传动轴与转架转轴平行设置，并且位于同一水平上，传动轴上键连接有第一齿条齿轮和第一传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮之间相互啮合，第一齿条齿轮和第二齿条齿轮分别啮合在直齿条的两侧，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮尺寸规格相同，第一齿条齿轮和第二齿条齿轮为第一传动齿轮和第二传动齿轮等比例缩放的圆柱齿轮；

所述直齿条为两侧设有凸齿条形体，直齿条的左侧中心设有T型滑块，T型滑块在齿条导轨中滑动，所述齿条导轨为右侧面中心设有T型滑槽的条形轨道，其左侧竖直固定连接在翻转箱的内腔左侧壁上，直齿条的底部向右设有L型杆弯折端，弯折端中心设有圆形通孔，能够通过螺栓固定在伸缩气缸的活塞杆顶部，所述伸缩气缸竖直设置，进气口与气源连接，气源与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的气动翻转变位机，其特征在于，所述直齿条的弯折端前侧面中心焊接有横杆，横杆的前端固定连接有光栅位移传感器的滑块上，所述光栅位移传感器竖直设置在翻转箱的内壁左侧位于伸缩气缸的前侧，光栅位移传感器与控制器带电连接。

3.根据权利要求2所述的气动翻转变位机，其特征在于，所述转架转轴上位于第二齿条齿轮和第二传动齿轮之间键连接有制动碟片，制动碟片的左侧卡入气动制动器中，气动制动器固定连接在翻转箱的内腔背面，气动制动器的进气口与气源连接。