[实用新型]一种智能护理机器人有效
申请号: | 201922199538.0 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN212044745U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 徐倩钰;何静婷;叶霖 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 李斯 |
地址: | 430022 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 护理 机器人 | ||
本实用新型公开了一种智能护理机器人,包括防锈蚀涂层、外接插板、水平转盘、四轴驱动底盘、移动电源和内散热组件,所述防锈蚀涂层下方安装有外接插板,所述水平转盘底部安装有四轴驱动底盘,所述移动电源下方安装有内散热组件,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,设置有防锈蚀涂层防止机器人表面产生锈蚀的现象;设置有外接插板便于一些外界连接件的接入;设置有水平转盘便于对机器人工作方向的调节;设置有四轴驱动底盘便于机器人的移动,同时使其在移动过程中更加稳定;设置有移动电源避免了机器人外界电线的麻烦;设置有内散热组件能够及时的消除其内部产生的热量,防止机器人内部温度过高,造成内部电器元件烧毁的现象。
技术领域
本实用新型涉及护理机器人技术领域,具体为一种智能护理机器人。
背景技术
随着现在科学技术的不断发展,使机器人的使用范围也随之逐渐增大,而护理机器人主要常用于各医院内,为一些初诊患者的病状诊断、住院办理、疑难解决等均带来了方便,同时使初诊者在医院就诊过程中不产生慌乱和迷茫的现象,也极大程度上降低了医护人员的工作强度,传统的护理机器人因其在实际使用过程中不具备移动功能,导致护理机器人在实际使用过程中的移动变得十分麻烦,或者只通过单一的移动轮来对护理机器人进行移动,导致降低了机器人在移动过程中的稳定性,使机器人易出现滑倒的现象,同时现有的机器人因其在实际使用过程中缺少散热组件,导致其内部在运行时产生的热量无法及时进行清理,不仅易对机器人内部电器元件造成烧毁的现象,而且使机器人因其内部温度过高易造成危险事故,另外现有的机器人因其内部缺少旋转组件,导致机器人在实际使用过程其工作方向是固定难以转变的,为人们的使用造成了困扰。
实用新型内容
本实用新型提供一种智能护理机器人,可以有效解决上述背景技术中提出的传统的护理机器人因其在实际使用过程中不具备移动功能,导致护理机器人在实际使用过程中的移动变得十分麻烦,或者只通过单一的移动轮来对护理机器人进行移动,导致降低了机器人在移动过程中的稳定性,使机器人易出现滑倒的现象,同时现有的机器人因其在实际使用过程中缺少散热组件,导致其内部在运行时产生的热量无法及时进行清理,不仅易对机器人内部电器元件造成烧毁的现象,而且使机器人因其内部温度过高易造成危险事故,另外现有的机器人因其内部缺少旋转组件,导致机器人在实际使用过程其工作方向是固定难以转变的,为人们的使用造成了困扰等方面的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能护理机器人,包括机器人本体、机械臂、防锈蚀涂层、触屏操控面板、外接插板、开关按钮、机器人头部、水平转盘、旋转卡槽、连合凸齿、内转轴、连接插板、三维扬声器、高清监控摄像头、四轴驱动底盘、移动轮、移动电源、主控制箱、内散热组件、冷却气体发生器、贯流风机、输气管道和散热气板,所述机器人本体外侧两边均固定安装有机械臂,所述机器人本体外侧表面均涂覆有防锈蚀涂层,所述机器人本体外侧中部固定安装有触屏操控面板,所述触屏操控面板底部下方固定安装有外接插板,所述触屏操控面板上方固定安装有开关按钮,所述机器人本体顶部上方连接有机器人头部,所述机器人本体与机器人头部之间通过水平转盘转动连接,所述水平转盘内侧边部均开设有旋转卡槽,所述旋转卡槽内侧均卡合连接有连合凸齿,所述连合凸齿内侧中部转动连接有内转轴,所述机器人头部内部中端固定安装有三维扬声器,所述三维扬声器中部上方固定安装有高清监控摄像头,所述机器人本体底部固定安装有四轴驱动底盘,所述四轴驱动底盘底部下方固定安装有移动轮,所述机器人本体背面内部固定安装有移动电源,所述机器人本体背面内部上方固定安装有主控制箱,所述主控制箱下方固定安装有内散热组件,所述内散热组件内部一侧固定安装有冷却气体发生器,所述冷却气体发生器一侧固定安装有贯流风机,所述冷却气体发生器与贯流风机之间均通过输气管道密封连接,所述贯流风机一侧固定安装有散热气板,所述开关按钮的输入端与移动电源的输出端电性连接,所述触屏操控面板、三维扬声器、高清监控摄像头、冷却气体发生器和贯流风机的输入端均与开关按钮的输出端电性连接。
优选的,所述旋转卡槽的内直径大小与连合凸齿的外直径大小相等。
优选的,所述水平转盘与机器人本体之间连接插板固定连接。
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