[实用新型]一种智能护理机器人有效
申请号: | 201922199538.0 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN212044745U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 徐倩钰;何静婷;叶霖 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 李斯 |
地址: | 430022 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 护理 机器人 | ||
1.一种智能护理机器人,包括机器人本体(1)、机械臂(2)、防锈蚀涂层(3)、触屏操控面板(4)、外接插板(5)、开关按钮(6)、机器人头部(7)、水平转盘(8)、旋转卡槽(9)、连合凸齿(10)、内转轴(11)、连接插板(12)、三维扬声器(13)、高清监控摄像头(14)、四轴驱动底盘(15)、移动轮(16)、移动电源(17)、主控制箱(18)、内散热组件(19)、冷却气体发生器(20)、贯流风机(21)、输气管道(22)和散热气板(23),其特征在于:所述机器人本体(1)外侧两边均固定安装有机械臂(2),所述机器人本体(1)外侧表面均涂覆有防锈蚀涂层(3),所述机器人本体(1)外侧中部固定安装有触屏操控面板(4),所述触屏操控面板(4)底部下方固定安装有外接插板(5),所述触屏操控面板(4)上方固定安装有开关按钮(6),所述机器人本体(1)顶部上方连接有机器人头部(7),所述机器人本体(1)与机器人头部(7)之间通过水平转盘(8)转动连接,所述水平转盘(8)内侧边部均开设有旋转卡槽(9),所述旋转卡槽(9)内侧均卡合连接有连合凸齿(10),所述连合凸齿(10)内侧中部转动连接有内转轴(11),所述机器人头部(7)内部中端固定安装有三维扬声器(13),所述三维扬声器(13)中部上方固定安装有高清监控摄像头(14),所述机器人本体(1)底部固定安装有四轴驱动底盘(15),所述四轴驱动底盘(15)底部下方固定安装有移动轮(16),所述机器人本体(1)背面内部固定安装有移动电源(17),所述机器人本体(1)背面内部上方固定安装有主控制箱(18),所述主控制箱(18)下方固定安装有内散热组件(19),所述内散热组件(19)内部一侧固定安装有冷却气体发生器(20),所述冷却气体发生器(20)一侧固定安装有贯流风机(21),所述冷却气体发生器(20)与贯流风机(21)之间均通过输气管道(22)密封连接,所述贯流风机(21)一侧固定安装有散热气板(23),所述开关按钮(6)的输入端与移动电源(17)的输出端电性连接,所述触屏操控面板(4)、三维扬声器(13)、高清监控摄像头(14)、冷却气体发生器(20)和贯流风机(21)的输入端均与开关按钮(6)的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人,其特征在于:所述旋转卡槽(9)的内直径大小与连合凸齿(10)的外直径大小相等。
3.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人,其特征在于:所述水平转盘(8)与机器人本体(1)之间连接插板(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人,其特征在于:所述移动轮(16)内部一侧固定安装有制动器。
5.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人,其特征在于:所述冷却气体发生器(20)为一种半导体制冷器。
6.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人,其特征在于:所述散热气板(23)内部均开设有孔隙。
7.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人,其特征在于:所述开关按钮(6)为圆形。
8.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人,其特征在于:所述触屏操控面板(4)为电容式触摸屏。
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