[实用新型]一种可用于水下驱动的气动系统

说明书

本实用新型公开了一种可用于水下驱动的气动系统，包括波纹管式气缸、压力调节器、电气比例阀、气源，所述气源与电气比例阀固定连接，所述气源与压力调节器通气连接，所述电气比例阀与压力调节器通气连接，所述压力调节器与波纹管式气缸通气连接，本实用新型科学合理，使用安全方便，波纹管式气缸代替电动缸、液压缸、气缸作为伸缩运动的驱动机构，并且波纹管式气缸是免维护的，因为波纹管式气缸没有动态密封磨损或泄漏，因此保持水和压缩空气相互隔离。

技术领域

本实用新型涉及气动驱动控制技术领域，具体是一种可用于水下驱动的气动系统。

背景技术

目前市场上存在有形形色色的驱动装置，如电气驱动、液压驱动和气动驱动等，但这些驱动机构如果放在水下应用，如电机、电动缸、液压马达、液压缸、气缸等，在防水的防护等级上或绝缘等级上都会花费比较高的代价，而且维修也非常的不方便。

所以，人们需要一种可用于水下驱动的气动系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下驱动的气动系统，其可代替电动缸、液压缸、气缸等伸缩运动的驱动装置用于水下进行驱动，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可用于水下驱动的气动系统，其特征在于：包括气源、气动二联件、电气比例阀、压力调节器、波纹管式气缸、多通管，所述气源与气动二联件一端通气连接，所述气动二联件另一端与多通管通气连接，所述多通管与电气比例阀通气连接，所述多通管与压力调节器主气口通气连接，所述电气比例阀与压力调节器控制气口通气连接，所述压力调节器与波纹管式气缸通气连接。波纹管式气缸代替电动缸、液压缸、气缸作为伸缩运动的驱动机构，并且波纹管式气缸是免维护的，因为波纹管式气缸没有动态密封磨损或泄漏，因此保持水和压缩空气相互隔离。

进一步的，所述气动二联件包括减压阀、过滤器，所述减压阀一端与气源通气连接，所述减压阀另一端与过滤器一端通气连接，所述过滤器另一端与多通管通气连接。减压阀可对气源进行稳压，使气源处于恒定状态，可减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤。过滤器用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水分，避免水分随气体进入装置。

进一步的，所述波纹管式气缸与压力调节器可以多组通气连接，所述波纹管式气缸内的气体通过压力调节器的排气口排出。一套控制系统可以同时控制多个具有相同运动的执行元件，也就是波纹管式气缸与压力调节器可以多组连接安装于水下，可以增加整体气动系统的动力。

进一步的，所述波纹管式气缸的上下金属板面与需要运动的两个结构件固定连接，所述波纹管式气缸的一端金属板面有气孔，所述波纹管式气缸在气动控制的情况下进行上升和下降运动。波纹管式气缸的一端金属板面有一个气孔，进出气都通过该气孔，通过一个气孔气动系统可以很好的对波纹管式气缸内的气压进行控制，通过控制波纹管式气缸的上升与下降运动，从而使安装有水下驱动气动系统的装置获得相应的动力。

进一步的，所述多通管为橡胶材质的多通管，所述多通管上设置有2个及2个以上的出气口，所述多通管与气动二联件之间的连接方式为承插连接，所述多通管与电气比例阀之间的连接方式为承插连接，所述多通管与压力调节器之间的连接方式为承插连接。多通管的出气口越多代表可以安装多组电气比例阀和压力调节器，也就是压力调节器与波纹管式气缸可以多组连接安装，可以为整个气动系统提供更大的动力，承插连接方式连接简单、快捷、省时、省力，而且安装费用低。