[实用新型]一种后排浮动齿圈的机械手转移装置

说明书

本实用新型公开了一种后排浮动齿圈的机械手转移装置，涉及转移装置技术领域。该后排浮动齿圈的机械手转移装置，包括车体，车体的顶部焊接有圆环板，车体的顶部且位于圆环板的内部沿圆周方向等距安装有四个第一电动伸缩杆，四个第一电动伸缩杆的顶部之间焊接有固定圆板，固定圆板的顶部靠近边缘处沿圆周方向等距焊接有四个空心管。该后排浮动齿圈的机械手转移装置，通过将机械手放置在放置圆板的顶部，通过第二电动伸缩杆的发动，从而使得四个弧形夹持板移动，在使用上，通过四个弧形夹持板可以对机械手进行稳定的夹持固定，使得机械手在转移的时候，不会由于震动而导致机械手的掉落，有效的降低了机械手的损坏。

技术领域

本实用新型涉及转移装置技术领域，具体为一种后排浮动齿圈的机械手转移装置。

背景技术

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，但是现有技术中，在对浮动齿圈的机械手进行转移的时候，一般会使用到转移装置，但是现有的转移装置在对浮动齿圈的机械手进行转移的时候，是将浮动齿圈的机械手直接的放置在车体的顶部，从而在对车体移动的时候，会由于震动，使得浮动齿圈的机械手从车体上掉落，极易导致浮动齿圈机械手的损坏，使得车体在使用上，不能更好的对浮动齿圈的机械手进行缓冲和固定处理。

实用新型内容

本实用新型提供了一种后排浮动齿圈的机械手转移装置，在使用上可以对浮动齿圈的机械手在转移时进行固定，同时可以对转移中产生的震动进行缓冲处理，有效的降低了浮动齿圈的机械手的损坏。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种后排浮动齿圈的机械手转移装置，包括车体，所述车体的顶部焊接有圆环板，所述车体的顶部且位于圆环板的内部沿圆周方向等距安装有四个第一电动伸缩杆，四个所述第一电动伸缩杆的顶部之间焊接有固定圆板，所述固定圆板的顶部靠近边缘处沿圆周方向等距焊接有四个空心管，四个所述空心管的内表壁均焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端之间焊接有滑动圆板，所述滑动圆板的顶部焊接有滑杆，且滑杆的顶端延伸至空心管的外部，所述滑杆共设置有四个，且四个滑杆的顶端之间焊接有放置圆板。

为了对机械手的震动进行缓冲处理，作为本实用新型一种后排浮动齿圈的机械手转移装置优选的，所述放置圆板的顶部贴附有圆形缓冲垫，所述放置圆板的底部和固定圆板的顶部均固定有弧形弹性片，且上下两个弧形弹性片相互接触。

为了对固定圆板和放置圆板之间的空间进行密封处理，可以对内部空间的零件进行保护，作为本实用新型一种后排浮动齿圈的机械手转移装置优选的，所述放置圆板的底部靠近边缘处沿圆周方向粘附有弹性密封层，且弹性密封层的底部与固定圆板的顶部粘附。

为了对第二电动伸缩杆的位置进行安装固定，作为本实用新型一种后排浮动齿圈的机械手转移装置优选的，所述圆环板的外表面沿圆周方向等距焊接有四个U型板，四个所述U型板的一侧内表壁均安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的一端延伸至圆环板的内部。

为了对机械手进行稳定的夹持固定，作为本实用新型一种后排浮动齿圈的机械手转移装置优选的，所述第二电动伸缩杆的一端焊接有弧形夹持板，所述弧形夹持板的一侧外表面贴附有弧形缓冲垫。

为了方便对车体进行移动，作为本实用新型一种后排浮动齿圈的机械手转移装置优选的，所述车体的底部靠近四个拐角处均安装有万向轮。

为了对第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆进行供电处理，作为本实用新型一种后排浮动齿圈的机械手转移装置优选的，所述车体的顶部靠近一侧边缘处固定有缓冲板，所述缓冲板的顶部安装有蓄电池，所述蓄电池的外表面套设有保护壳，且保护壳的底部通过螺丝钉与车体的顶部固定连接，所述蓄电池的顶部设置有充电接口，且充电接口的顶部延伸至保护壳的外部。