[实用新型]一种后排浮动齿圈的机械手转移装置

权利要求书

1.一种后排浮动齿圈的机械手转移装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部焊接有圆环板(11)，所述车体(1)的顶部且位于圆环板(11)的内部沿圆周方向等距安装有四个第一电动伸缩杆(2)，四个所述第一电动伸缩杆(2)的顶部之间焊接有固定圆板(16)，所述固定圆板(16)的顶部靠近边缘处沿圆周方向等距焊接有四个空心管(21)，四个所述空心管(21)的内表壁均焊接有缓冲弹簧(20)，所述缓冲弹簧(20)的顶端之间焊接有滑动圆板(19)，所述滑动圆板(19)的顶部焊接有滑杆(18)，且滑杆(18)的顶端延伸至空心管(21)的外部，所述滑杆(18)共设置有四个，且四个滑杆(18)的顶端之间焊接有放置圆板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种后排浮动齿圈的机械手转移装置，其特征在于：所述放置圆板(13)的顶部贴附有圆形缓冲垫(14)，所述放置圆板(13)的底部和固定圆板(16)的顶部均固定有弧形弹性片(12)，且上下两个弧形弹性片(12)相互接触。

3.根据权利要求1所述的一种后排浮动齿圈的机械手转移装置，其特征在于：所述放置圆板(13)的底部靠近边缘处沿圆周方向粘附有弹性密封层(15)，且弹性密封层(15)的底部与固定圆板(16)的顶部粘附。

4.根据权利要求1所述的一种后排浮动齿圈的机械手转移装置，其特征在于：所述圆环板(11)的外表面沿圆周方向等距焊接有四个U型板(9)，四个所述U型板(9)的一侧内表壁均安装有第二电动伸缩杆(8)，且第二电动伸缩杆(8)的一端延伸至圆环板(11)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种后排浮动齿圈的机械手转移装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(8)的一端焊接有弧形夹持板(10)，所述弧形夹持板(10)的一侧外表面贴附有弧形缓冲垫(17)。

6.根据权利要求1所述的一种后排浮动齿圈的机械手转移装置，其特征在于：所述车体(1)的底部靠近四个拐角处均安装有万向轮(4)。

7.根据权利要求1所述的一种后排浮动齿圈的机械手转移装置，其特征在于：所述车体(1)的顶部靠近一侧边缘处固定有缓冲板(3)，所述缓冲板(3)的顶部安装有蓄电池(6)，所述蓄电池(6)的外表面套设有保护壳(5)，且保护壳(5)的底部通过螺丝钉与车体(1)的顶部固定连接，所述蓄电池(6)的顶部设置有充电接口(7)，且充电接口(7)的顶部延伸至保护壳(5)的外部。