[实用新型]一种用于车辆平衡的液压双控装置

说明书

本实用新型涉及一种用于车辆平衡的液压双控装置，整个装置固定在车架上，包括液压泵、液压油缸、截流阀、CPU集成板处理器、角度传感器、高压管路、分路器和呼吸管，液压泵和截流阀并联连接，两个液压油缸通过高压管路形成循环管路，液压泵和截流阀的两端分别设有分路器。本实用新型结构简单,使用方便，多种用途，转向及控制车身侧倾都可使用，无缝衔接，在人工与智能转换时不会出现误差。

技术领域

本实用新型涉及一种用于车辆平衡的液压双控装置。

背景技术

目前,现有的用于控制（两轮或三轮）车辆平衡转向的只有单路单控机器人利用电脑驱动电机加机械臂控制车辆平衡及转向，不能够实现人机随时互换驾驶使用。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种用于车辆平衡转向的液压双控装置

本实用新型的技术方案是：一种用于车辆平衡的液压双控装置，整个装置固定在车架上，包括液压泵、液压油缸，截流阀、高压管路、分路器和呼吸管，激光测距模块，车身主控电脑，其特征在于：液压泵和截流阀并联连接，两个液压油缸通过高压管路形成循环管路，液压泵和截流阀的两端分别设有分路器，两个液压油缸之间连接有呼吸管。

本实用新型前叉方向轴位于车架前头中间位置，所述的车架通过轴套与前叉方向轴套入铰接，车架外侧有焊接耳两个，两焊接耳通过铰接轴与液压油缸一端部铰接，液压油缸另一端部通过铰接轴与前叉方向轴铰接，液压油缸上部通过管路接头与高压油管8丝扣固定连接，液压油缸下部通过管路接头与呼吸管丝扣固定连接，两根高压油管另外端口通过管路接头分别与分路器丝扣固定连接，分路器通过管路接头与高压油管丝扣固定连接，高压油管另外端口通过管路接头与截流阀丝扣固定连接。分路器另外一路端口通过管路接头与高压油管丝扣固定连接，高压油管另外端口通过管路接头与液压泵丝扣固定连接.液压泵，节流阀，角度传感器，激光测距模块通过导线与车身主控电脑(CPU集成板处理器)连接，车身主控电脑（CPU 集成板处理器），车辆驱动电机控制器，通过导线与供电电源连接。

本实用新型角度传感器与液压泵截流阀以及车身主控电脑（CPU集成板处理器）激光测距模块，主供电源，车辆钥匙锁控制开关和全车大线通过导线连接。

本实用新型的工作原理是：当打开车钥匙，人工驾驶(两轮或三轮)机动车时，液压泵处在停止状态，截留阀是打开状态，人工驱动车把左右转向时也在同时驱动左右铰接固定在前叉方向轴上的两个液压油缸，由于液压油缸另一端固定在车架上，所以在前叉方向轴转向时通过铰接连接的液压油缸5也在做伸缩运动，迫使液压油缸里的油通过高压油管左右互补流动，不影响人工方向转向，按照正常驾驶车辆正常驾驶。