[实用新型]一种理瓶用凸轮及旋转式理瓶机构

说明书

一种理瓶用凸轮及旋转式理瓶机构，属于包装设备技术领域，该理瓶用凸轮包括包括圆柱凸轮，圆柱凸轮上有闭合的曲线凹槽，其凸轮轮廓由两段基圆轮廓和两个凸部轮廓组成；该旋转式理瓶机构，包括圆柱凸轮、转盘、驱动装置和多个吸瓶机械手，转盘与圆柱凸轮同轴，转盘可相对于圆柱凸轮转动；吸瓶机械手安装在转盘上；吸瓶机械手包括竖直伸缩杆、吸盘组件和滚轮，吸盘组件与竖直伸缩杆连接，滚轮置于曲线凹槽中，滚轮与竖直伸缩杆连接。本实用新型通过凸轮的曲线凹槽来引导取瓶机械手在竖直方向的位移；通过驱动装置单一同向的旋转运动来带动机械手的旋转运动和上下移动，从而实现瓶子的转动，其动作简单，效率高，而且控制程序更为简单。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种理瓶用凸轮及旋转式理瓶机构。

背景技术

在食品、医药等行业，瓶子的生产与自动化包装过程中，瓶子的传输结构是十分普遍的。将瓶子从一个生成线转运到另一个生产线，或将瓶子从一个传输线转运到另一个呈一定角度的传输线上时，目前常用的手段是通过取瓶机械手的上下移动和旋转运动来实现，机械手的上下移动通常是气缸驱动，旋转运动通常是电机驱动，要实现呈一定角度的转运其完整的动作顺序为：下降、吸附--上升—旋转—下降、释放—上升-复位，动作多，效率低；控制程序也更为复杂，配合精度要求也更高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种理瓶用凸轮及旋转式理瓶机构，可提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种理瓶用凸轮，包括圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的圆柱面上开有闭合的曲线凹槽，所述圆柱凸轮的凸轮轮廓由两段基圆轮廓和两个凸部轮廓组成，基圆轮廓为圆柱凸轮同轴的一段圆弧，基圆轮廓的两端分别与其中一个凸部轮廓平滑过渡。

进一步的，圆柱凸轮无远停程。

优选地，凸部轮廓的推程轮廓与回程轮廓镜像对称。

进一步的，两个凸部轮廓的轮廓线相同。

进一步优选地，两个凸部轮廓在圆周方向间隔90°。

一种旋转式理瓶机构，除了包括上述理瓶用凸轮外，它还包括机架、转盘、用于驱动转盘转动的驱动装置和多个吸瓶机械手，所述转盘与圆柱凸轮同轴，转盘与机架转动连接，圆柱凸轮与机架固接；

多个吸瓶机械手沿圆周方向等间隔安装在转盘上，所述吸瓶机械手包括竖直伸缩杆、吸盘组件以及与圆柱凸轮的曲线凹槽适配的滚轮，所述竖直伸缩杆安装在转盘上，吸盘组件与竖直伸缩杆的自由端连接；

所述滚轮置于曲线凹槽中，滚轮与竖直伸缩杆连接；当滚轮行走在凸部轮廓的推程轮廓上时，滚轮带动竖直伸缩杆向下伸长，当滚轮行走在凸部轮廓的回程轮廓上时，滚轮带动竖直伸缩杆缩回。

进一步的，所述竖直伸缩杆包括内杆和外筒，外筒与转盘固接，内杆与外筒竖直滑动连接，吸盘组件与内杆下端连接。

优选地，所述吸盘组件包括两个吸盘。

其中，所述驱动装置为电机。

进一步的，所述电机通过减速机与转盘的转轴连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1，本实用新型的理瓶用凸轮可通过其曲线凹槽来引导取瓶机械手在竖直方向的位移，从而实现取瓶机械手的上下移动，整个上下移动由结构来实现，通过结构来限定位移，精度高，且无需额外的驱动装置；

2，本实用新型的旋转式理瓶机构通过驱动装置单一的旋转运动带动机械手的旋转运动和上下移动，从而实现瓶子的转移，其动作简单，效率高，而且控制程序更为简单。

附图说明

图1是理瓶用凸轮的结构示意图；