[实用新型]一种理瓶用凸轮及旋转式理瓶机构有效
申请号: | 201922196298.9 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN210555782U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 肖高荣 | 申请(专利权)人: | 成都捷泓自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65B21/04 | 分类号: | B65B21/04 |
代理公司: | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人: | 李晓英 |
地址: | 610000 四川省成都市经济技*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 理瓶用 凸轮 旋转 式理瓶 机构 | ||
1.一种理瓶用凸轮,其特征在于:包括圆柱凸轮,所述圆柱凸轮的圆柱面上开有闭合的曲线凹槽,所述圆柱凸轮的凸轮轮廓由两段基圆轮廓和两个凸部轮廓组成,基圆轮廓为圆柱凸轮同轴的一段圆弧,基圆轮廓的两端分别与其中一个凸部轮廓平滑过渡。
2.根据权利要求1所述的理瓶用凸轮,其特征在于:圆柱凸轮无远停程。
3.根据权利要求1或2所述的理瓶用凸轮,其特征在于:凸部轮廓的推程轮廓与回程轮廓镜像对称。
4.根据权利要求3所述的理瓶用凸轮,其特征在于:两个凸部轮廓的轮廓线相同。
5.根据权利要求1、2或4所述的理瓶用凸轮,其特征在于:两个凸部轮廓在圆周方向间隔90°。
6.包括权利要求1-5中任一项所述的理瓶用凸轮的旋转式理瓶机构,其特征在于:它还包括机架、转盘、用于驱动转盘转动的驱动装置和多个吸瓶机械手,所述转盘与圆柱凸轮同轴,转盘与机架转动连接,圆柱凸轮与机架固接;
多个吸瓶机械手沿圆周方向等间隔安装在转盘上,所述吸瓶机械手包括竖直伸缩杆、吸盘组件以及与圆柱凸轮的曲线凹槽适配的滚轮,所述竖直伸缩杆安装在转盘上,吸盘组件与竖直伸缩杆的自由端连接;
所述滚轮置于曲线凹槽中,滚轮与竖直伸缩杆连接;当滚轮行走在凸部轮廓的推程轮廓上时,滚轮带动竖直伸缩杆向下伸长,当滚轮行走在凸部轮廓的回程轮廓上时,滚轮带动竖直伸缩杆缩回。
7.根据权利要求6所述的旋转式理瓶机构,其特征在于:所述竖直伸缩杆包括内杆和外筒,外筒与转盘固接,内杆与外筒竖直滑动连接,吸盘组件与内杆下端连接。
8.根据权利要求6或7所述的旋转式理瓶机构,其特征在于:所述吸盘组件包括两个吸盘。
9.根据权利要求6所述的旋转式理瓶机构,其特征在于:所述驱动装置为电机。
10.根据权利要求9所述的旋转式理瓶机构,其特征在于:所述电机通过减速机与转盘的转轴连接。
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