[实用新型]一种矿用多功能切割式修复机

说明书

本实用新型公开了一种矿用多功能切割式修复机，包括工作臂、切割装置、推土装置、行走装置、工作平台、液压系统、动力系统、电气系统；所述切割装置分为单片切割装置和双片切割装置，包括丝杠、保护壳、转锯马达、摇臂、摇臂油缸、摇臂油缸座、摇臂座、滑轨连接槽钢、旋转基座、回转减速机、连接板、滑动块、前进座、滑轨、前进马达，所述旋转基座与工作臂连接；所述回转减速机分别与旋转基座、连接板固定连接；所述滑轨与滑轨上两滑轨连接槽钢形成一体滑轨架，所述连接板与滑轨一侧形成一体结构，所述前进马达安装在一滑轨连接槽钢的一侧，本实用新型，具有构造简单、操作快捷有效及便于适应多种工作环境特点。

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体为一种矿用多功能切割式修复机。

背景技术

修复机是煤矿采掘工作中的重要设备，主要应用于变形巷道的修复工作。当采煤工作面回采结束后，需要撤出一切设备、材料，对其进行半永久性封闭，现有的封闭方式采用人工打排孔、手持风镐破岩成槽及全断面砌砖。因顶帮及底板均有硬度极高的细砂岩，利用此种方式成槽成型差、工人劳动强度大，同时工作速度慢、效率低，并且在高处施工搭设工作台，也具有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用多功能切割式修复机，在确保矿井安全切割作业的同时，也具有在巷道中采掘、破碎、整修、推整的功能，还能够装卸货物，从而有利于矿井的统筹工作的安排，节约人工成本的投入，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用多功能切割式修复机，包括工作臂、切割装置、推土装置、行走装置、工作平台、液压系统、动力系统、电气系统；

所述切割装置分为单片切割装置和双片切割装置，包括丝杠、保护壳、转锯马达、摇臂、摇臂油缸、摇臂油缸座、摇臂座、滑轨连接槽钢、旋转基座、回转减速机、连接板、滑动块、前进座、滑轨、前进马达，所述旋转基座与工作臂连接；所述回转减速机分别与旋转基座、连接板固定连接；所述滑轨与滑轨上两滑轨连接槽钢形成一体滑轨架，所述连接板与滑轨一侧形成一体结构，所述前进马达安装在一滑轨连接槽钢的一侧；所述丝杠分别与两滑轨连接槽钢连接，且穿过前进座丝腔；所述前进座的滑动块与滑轨形成卡轨式摩擦接触，所述前进座分别与摇臂座、摇臂油缸座固定连接；所述摇臂油缸分别与摇臂、摇臂油缸座轴连接；所述摇臂分别与摇臂座、摇臂油缸轴连接；所述保护壳与摇臂固定连接；所述转锯马达安装在摇臂顶端内，带动锯片转动；所述单片切割装置还包括可由转锯马达带动旋转的单锯片；所述双片切割装置还包括可由转锯马达带动旋转的双锯片，所述双锯片由锯腔套固定连接。

进一步的，所述工作臂包括秋千架、秋千架油缸、小臂、小臂油缸、辅助臂、旋转油缸、辅助臂油缸、大臂、大臂油缸、转向舵、秋千架连杆、侧转油缸和侧转连接座，所述小臂、秋千架连杆均与旋转基座轴连接；所述转向舵与上车架轴连接；侧转油缸缸体、活塞杆头分别与工作平台、侧转连接座轴连接，侧转连接座和转向舵形成一体结构；所述大臂分别与辅助臂、转向舵轴连接；大臂油缸缸体、活塞杆头分别与转向舵、大臂轴连接；所述辅助臂分别与小臂、大臂轴连接；辅助臂油缸缸体、活塞杆头分别与大臂、辅助臂轴连接；所述小臂分别与辅助臂、旋转基座、秋千架轴连接；小臂油缸缸体、活塞杆头分别与小臂、辅助臂轴连接；所述秋千架分别与秋千架连杆、小臂、秋千架油缸轴连接；秋千架油缸分别与小臂、秋千架轴连接；所述秋千架连杆与秋千架轴连接。

进一步的，所述小臂、辅助臂及大臂形成三节臂的摆动幅度为±65°。

进一步的，所述辅助臂内设置有使其旋转角度为±180°的旋转油缸。

进一步的，所述推土装置包括推土铲、推土铲连杆和推土铲油缸，所述推土铲油缸分别与推土铲、底盘车架轴连接；推土铲连杆一侧与底盘车架轴连接、另一侧与推土铲固定连接。

进一步的，所述行走装置结构为履带式结构，包括履带、减速机、支重轮、底盘、托链轮和导涨轮，所述履带单独采用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶；所述减速机采用内藏式行走减速机。