[实用新型]一种矿用多功能切割式修复机

权利要求书

1.一种矿用多功能切割式修复机，其特征在于：包括工作臂、切割装置(24)、推土装置、行走装置、工作平台、液压系统、动力系统、电气系统；

所述切割装置分为单片切割装置和双片切割装置，包括丝杠(28)、保护壳(30)、转锯马达(31)、摇臂(32)、摇臂油缸(33)、摇臂油缸座(34)、摇臂座(35)、滑轨连接槽钢(36)、旋转基座(37)、回转减速机(38)、连接板(39)、滑动块(40)、前进座(41)、滑轨(42)、前进马达(43)，所述旋转基座(37)与工作臂连接；所述回转减速机(38)分别与旋转基座(37)、连接板(39)固定连接；所述滑轨(42)与滑轨(42)上两滑轨连接槽钢(36)形成一体滑轨架，所述连接板(39)与滑轨(42)一侧形成一体结构，所述前进马达(43)安装在一滑轨连接槽钢(36)的一侧；所述丝杠(28)分别与两滑轨连接槽钢(36)连接，且穿过前进座(41)丝腔；所述前进座(41)的滑动块(40)与滑轨(42)形成卡轨式摩擦接触，所述前进座(41)分别与摇臂座(35)、摇臂油缸座(34)固定连接；所述摇臂油缸(33)分别与摇臂(32)、摇臂油缸座(34)轴连接；所述摇臂(32)分别与摇臂座(35)、摇臂油缸(33)轴连接；所述保护壳(30)与摇臂(32)固定连接；所述转锯马达(31)安装在摇臂(32)顶端内，带动锯片转动；所述单片切割装置还包括可由转锯马达(31)带动旋转的单锯片(44)；所述双片切割装置还包括可由转锯马达(31)带动旋转的双锯片(27)，所述双锯片(27)由锯腔套(29)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用多功能切割式修复机，其特征在于：所述工作臂包括秋千架(1)、秋千架油缸(2)、小臂(3)、小臂油缸(4)、辅助臂(5)、旋转油缸(6)、辅助臂油缸(7)、大臂(8)、大臂油缸(9)、转向舵(10)、秋千架连杆(23)、侧转油缸(25)和侧转连接座(26)，所述小臂(3)、秋千架连杆(23)均与旋转基座(37)轴连接；所述转向舵(10)与上车架轴连接；侧转油缸(25)缸体、活塞杆头分别与工作平台、侧转连接座(26)轴连接，侧转连接座(26)和转向舵(10)形成一体结构；所述大臂(8)分别与辅助臂(5)、转向舵(10)轴连接；大臂油缸(9)缸体、活塞杆头分别与转向舵(10)、大臂(8)轴连接；所述辅助臂(5)分别与小臂(3)、大臂(8)轴连接；辅助臂油缸(7)缸体、活塞杆头分别与大臂(8)、辅助臂(5)轴连接；所述小臂(3)分别与辅助臂(5)、旋转基座(37)、秋千架(1)轴连接；小臂油缸(4)缸体、活塞杆头分别与小臂(3)、辅助臂(5)轴连接；所述秋千架(1)分别与秋千架连杆(23)、小臂(3)、秋千架油缸(2)轴连接；秋千架油缸(2)分别与小臂(3)、秋千架(1)轴连接；所述秋千架连杆(23)与秋千架(1)轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种矿用多功能切割式修复机，其特征在于：所述小臂(3)、辅助臂(5)及大臂(8)形成三节臂的摆动幅度为±65°。

4.根据权利要求2所述的一种矿用多功能切割式修复机，其特征在于：所述辅助臂(5)内设置有使其旋转角度为±180°的旋转油缸(6)。

5.根据权利要求1所述的一种矿用多功能切割式修复机，其特征在于：所述推土装置包括推土铲(21)、推土铲连杆(20)和推土铲油缸(22)，所述推土铲油缸(22)分别与推土铲(21)、底盘车架轴连接；推土铲连杆(20)一侧与底盘车架轴连接、另一侧与推土铲(21)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种矿用多功能切割式修复机，其特征在于：所述行走装置结构为履带式结构，包括履带(14)、减速机(15)、支重轮(16)、底盘(17)、托链轮(18)和导涨轮(19)，所述履带(14)单独采用液压马达作动力，通过减速机(15)驱动使车辆行驶；所述减速机(15)采用内藏式行走减速机。