[实用新型]包装机的整列机构及包装设备

说明书

本实用新型涉及包装机的整列机构及包装设备，包括横向输送机构和整列机，整列机包括推瓶机构和蓄瓶区，横向输送机构从蓄瓶区的一端经过，推瓶机构用于将横向输送机构上的瓶子水平推至蓄瓶区；推瓶机构包括推瓶板、用于带动推瓶板竖直移动的升降机构和用于带动推瓶板列向移动的水平移动机构；蓄瓶区有用于间隔相邻列瓶子的列向隔板，输送带上设有多个用于间隔相邻瓶子的列向隔板；推瓶板上有用于避开列向隔板的多个缺口。本实用新型的整列机构可将瓶子整齐有序的暂放于蓄瓶区，便于后续的装箱工作，推瓶机构可一次性转运多个瓶子，转运效率高；本实用新型的包装设备可一次性从蓄瓶区吸取多个瓶子，可一次性完成多个包装箱的装箱工作，装箱效率高。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及包装机的整列机构及包装设备。

背景技术

在食品、医药等行业，瓶子的自动化包装过程中，通常利用撑箱机来撑开箱口，使用装箱机械手来实现装箱，但由于目前装箱机械手都是从传输带上吸取瓶子，而传输带传输瓶子通常是一个接一个地传输瓶子，导致装箱机械手一次难以吸取多个瓶子，从而导致装箱效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供包装机的整列机构及包装设备，利于提高装箱效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

包装机的整列机构及包装设备，包括横向输送机构和整列机，整列机包括推瓶机构和蓄瓶区，所述横向输送机构从推瓶机构下方横向经过，所述横向输送机构从蓄瓶区的一端经过，所述推瓶机构用于将横向输送机构上的瓶子水平推至蓄瓶区；

所述推瓶机构包括推瓶板、用于带动推瓶板竖直移动的升降机构和用于带动推瓶板列向移动的水平移动机构，列向与横向垂直；

所述蓄瓶区设有用于间隔相邻列瓶子的第一列向隔板，第一列向隔板沿横向间隔设有多个；所述横向输送机构上沿传输方向设有多个用于间隔相邻瓶子的第二列向隔板；所述推瓶板上有用于避开列向隔板的多个缺口，缺口开口于推瓶板下边缘。

进一步的，所述水平移动机构包括横梁和用于带动横梁列向移动的驱动机构，所述升降机构安装在横梁上，升降机构的下端与推瓶板连接。

优选地，所述升降机构为竖直气缸。

进一步的，所述横向输送机构包括链条传输机构和安装在链条传输机构上的多个放置底板，所述放置底板设于相邻两个第二列向隔板间，瓶子放置底板和第二列向隔板均与链条传输机构的链条固接。

优选地，所述驱动机构包括电机和丝杠螺母传动机构，所述横梁的两端与第一机架滑动连接，横梁与丝杠螺母传动机构的螺母固接，所述丝杠螺母传动机构将电机的旋转运动转化为横梁的列向水平移动。

包装设备，除了包括所述整列机构外，它还包括装箱机械手和包装箱输送机构，所述装箱机械手用于将蓄瓶区的瓶子装到包装箱输送机构上的包装箱内，所述装箱机械手包括多个装箱吸盘组件，多个装箱吸盘组件横向间隔设置；每个装箱吸盘组件可同时吸取多个瓶子，一个装箱吸盘组件对应一个包装箱。

进一步的，包装设备还包括撑箱机，所述包装箱输送机构上设有撑箱工位，所述撑箱机设于所述撑箱工位处，撑箱机用于将包装箱的箱口撑开，所述撑箱机可同时撑开多个包装箱。

进一步的，包装设备还包括列向输送机构和旋转式理瓶机构，列向输送机构用于将瓶子送往旋转式理瓶机构的吸瓶工位，横向输送机构始于旋转式理瓶机构的放瓶工位，所述旋转式理瓶机构用于将列向输送机构送来的瓶子转运到横向输送机构上。

进一步的，所述旋转式理瓶机构包括转盘、用于驱动转盘转动的驱动装置和多个吸瓶机械手，转盘与第二机架转动连接，多个吸瓶机械手沿圆周方向等间隔安装在转盘上；所述吸瓶机械手包括竖直伸缩杆和吸盘组件，所述竖直伸缩杆安装在转盘上，吸盘组件与竖直伸缩杆的自由端连接。