[实用新型]包装机的整列机构及包装设备

权利要求书

1.包装机的整列机构，其特征在于：包括横向输送机构和整列机，整列机包括推瓶机构和蓄瓶区，所述横向输送机构从推瓶机构下方横向经过，所述横向输送机构从蓄瓶区的一端经过，所述推瓶机构用于将横向输送机构上的瓶子水平推至蓄瓶区；

所述推瓶机构包括推瓶板、用于带动推瓶板竖直移动的升降机构和用于带动推瓶板列向移动的水平移动机构，列向与横向垂直；

所述蓄瓶区设有用于间隔相邻列瓶子的第一列向隔板，第一列向隔板沿横向间隔设有多个；所述横向输送机构上沿传输方向设有多个用于间隔相邻瓶子的第二列向隔板；所述推瓶板上有用于避开列向隔板的多个缺口，缺口开口于推瓶板下边缘。

2.根据权利要求1所述的整列机构，其特征在于：所述水平移动机构包括横梁和用于带动横梁列向移动的驱动机构，所述升降机构安装在横梁上，升降机构的下端与推瓶板连接。

3.根据权利要求2所述的整列机构，其特征在于：所述升降机构为竖直气缸。

4.根据权利要求1、2或3所述的整列机构，其特征在于：所述横向输送机构包括链条传输机构和安装在链条传输机构上的多个放置底板，所述放置底板设于相邻两个第二列向隔板间，瓶子放置底板和第二列向隔板均与链条传输机构的链条固接。

5.根据权利要求2或3所述的整列机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机和丝杠螺母传动机构，所述横梁的两端与第一机架滑动连接，横梁与丝杠螺母传动机构的螺母固接，所述丝杠螺母传动机构将电机的旋转运动转化为横梁的列向水平移动。

6.包括如权利要求1-5中任一项所述的整列机构的包装设备，其特征在于：它还包括装箱机械手和包装箱输送机构，所述装箱机械手用于将蓄瓶区的瓶子装到包装箱输送机构上的包装箱内，所述装箱机械手包括多个装箱吸盘组件，多个装箱吸盘组件横向间隔设置；每个装箱吸盘组件可同时吸取多个瓶子，一个装箱吸盘组件对应一个包装箱。

7.根据权利要求6所述的包装设备，其特征在于：它还包括撑箱机，所述包装箱输送机构上设有撑箱工位，所述撑箱机设于所述撑箱工位处，撑箱机用于将包装箱的箱口撑开，所述撑箱机可同时撑开多个包装箱。

8.根据权利要求6或7所述的包装设备，其特征在于：它还包括列向输送机构和旋转式理瓶机构，列向输送机构用于将瓶子送往旋转式理瓶机构的吸瓶工位，横向输送机构始于旋转式理瓶机构的放瓶工位，所述旋转式理瓶机构用于将列向输送机构送来的瓶子转运到横向输送机构上。

9.根据权利要求8所述的包装设备，其特征在于：所述旋转式理瓶机构包括转盘、用于驱动转盘转动的驱动装置和多个吸瓶机械手，转盘与第二机架转动连接，多个吸瓶机械手沿圆周方向等间隔安装在转盘上；所述吸瓶机械手包括竖直伸缩杆和吸盘组件，所述竖直伸缩杆安装在转盘上，吸盘组件与竖直伸缩杆的自由端连接。

10.根据权利要求9所述的包装设备，其特征在于：所述旋转式理瓶机构还包括与转盘同轴的圆柱凸轮，圆柱凸轮与第二机架固接，所述圆柱凸轮的圆柱面上开有闭合的曲线凹槽，所述圆柱凸轮的凸轮轮廓由两段基圆轮廓和两个凸部轮廓组成，基圆轮廓的两端分别与其中一个凸部轮廓平滑过渡，两个凸部轮廓分别位于旋转式理瓶机构的吸瓶工位和放瓶工位处；

所述吸瓶机械手还包括与圆柱凸轮的曲线凹槽适配的滚轮，滚轮与竖直伸缩杆连接并置于曲线凹槽中；当滚轮行走在凸部轮廓的推程轮廓上时，滚轮带动竖直伸缩杆向下伸长，当滚轮行走在凸部轮廓的回程轮廓上时，滚轮带动竖直伸缩杆缩回。