[实用新型]馄饨自动生产设备

说明书

本实用新型公开了一种馄饨自动生产设备，包括物料盘、馄饨皮搬运装置、馄饨馅下料装置和馄饨成型装置，馄饨皮搬运装置包括一能够在物料盘和馄饨皮取放工位之间进行来回移动定位的吸盘，馄饨馅下料装置包括供料机构和设于供料机构出料口的落料管，馄饨成型装置包括成型模具、推料头、及两个相对布置于成型模具的型腔外的压刀，成型模具能够在该馄饨皮取放工位和落料管下方之间进行来回移动定位，推料头能够相对成型模具的型腔做上下移动定位，且两个压刀能够进行相向运动并一起伸入成型模具的型腔中。该馄饨自动生产设备的自动化程度高，既大大提高了生产效率、加工操作时的精准度和稳定度，又有效节约了生产成本，降低了操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体提供一种馄饨自动生产设备。

背景技术

目前，部分厂家在加工生产馄饨时，多是通过人工包制进行的。但人工操作不仅生产效率低，且包制出来的馄饨形状、质量也不一样、不稳定，从而不利于产品品质保证。有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种馄饨自动生产设备，其自动化程度高，既大大提高了生产效率、加工操作时的精准度和稳定度，又有效节约了生产成本，降低了操作人员的劳动强度。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种馄饨自动生产设备，包括用以承接馄饨皮的物料盘、馄饨皮搬运装置、馄饨馅下料装置和馄饨成型装置，其中，所述馄饨皮搬运装置包括有一用以吸取馄饨皮的吸盘，所述吸盘能够在所述物料盘和馄饨皮取放工位之间进行来回移动定位，以实现将所述物料盘上的馄饨皮移送至该馄饨皮取放工位处；所述馄饨馅下料装置包括有一用以供给颗粒状馄饨馅的供料机构，且在所述供料机构的出料口处还设置有一落料管；所述馄饨成型装置包括有一具备开模状态和合模状态的成型模具、一推料头、以及两个相对布置于所述成型模具的型腔外的压刀，所述成型模具能够在该馄饨皮取放工位和所述落料管下方之间进行来回移动定位，以实现馄饨皮落在所述成型模具的型腔上侧上、及颗粒状馄饨馅落在馄饨皮上，所述推料头能够相对所述成型模具的型腔做上下移动定位，以实现将颗粒状馄饨馅及馄饨皮一起推入所述成型模具的型腔中，同时两个所述压刀能够进行相向运动并一起伸入所述成型模具的型腔中，以实现将馄饨皮周边缘紧密压合连接在一起、得到馄饨成品；随后，所述成型模具进行开模运动，其型腔中的馄饨成品落到成品输送线上。

作为本实用新型的进一步改进，该馄饨自动生产设备还包括一机座，所述机座的顶侧上形成有一水平工作台面；所述物料盘、所述馄饨皮搬运装置、所述馄饨馅下料装置和所述馄饨成型装置均分别安装于所述水平工作台面上，且该馄饨皮取放工位亦布设于所述水平工作台面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘采用多孔真空吸盘，且实现所述吸盘能够在所述物料盘和馄饨皮取放工位之间进行来回移动定位的结构为：在所述水平工作台面上设定X 轴方向和Y轴方向；所述馄饨皮搬运装置还包括有一机架、一能够驱动所述吸盘沿X轴方向做往复移动定位的X轴驱动机构、一能够驱动所述吸盘沿Y轴方向做往复移动定位的Y轴驱动机构、以及一能够驱动所述吸盘进行上下移动定位的升降驱动机构，其中，所述机架具有两个沿Y轴方向并排布置的龙门架，每一所述龙门架各由两个沿X轴方向并排布置在所述水平工作台面上的立柱A和一横跨并固定连接在两个所述立柱A 顶侧上的横梁组成，且所述物料盘和馄饨皮取放工位均分别置于两个所述龙门架之间；

所述X轴驱动机构具有一定位安装于一所述横梁上的第一电机、一沿X轴方向延伸并转动安装于一所述横梁上的第一丝杆、一螺接于所述第一丝杆上的第一螺母座、以及一呈横向布置的移动梁，且所述第一丝杆的一轴端与所述第一电机的动力输出轴定位连接，所述第一螺母座能够在所述第一电机及所述第一丝杆的协同作用下沿X轴方向做往复移动定位，所述移动梁的一侧定位连接于所述第一螺母座的上侧上，所述移动梁的另一侧滑动安装于另一所述横梁的上侧上；