[实用新型]馄饨自动生产设备

权利要求书

1.一种馄饨自动生产设备，其特征在于：包括用以承接馄饨皮的物料盘(1)、馄饨皮搬运装置(2)、馄饨馅下料装置(3)和馄饨成型装置(4)，其中，所述馄饨皮搬运装置(2)包括有一用以吸取馄饨皮的吸盘(20)，所述吸盘(20)能够在所述物料盘(1)和馄饨皮取放工位之间进行来回移动定位，以实现将所述物料盘(1)上的馄饨皮移送至该馄饨皮取放工位处；所述馄饨馅下料装置(3)包括有一用以供给颗粒状馄饨馅的供料机构，且在所述供料机构的出料口处还设置有一落料管(30)；所述馄饨成型装置(4)包括有一具备开模状态和合模状态的成型模具(40)、一推料头(41)、以及两个相对布置于所述成型模具(40)的型腔外的压刀(42)，所述成型模具(40)能够在该馄饨皮取放工位和所述落料管(30)下方之间进行来回移动定位，以实现馄饨皮落在所述成型模具(40)的型腔上侧上、及颗粒状馄饨馅落在馄饨皮上，所述推料头(41)能够相对所述成型模具(40)的型腔做上下移动定位，以实现将颗粒状馄饨馅及馄饨皮一起推入所述成型模具(40)的型腔中，同时两个所述压刀(42)能够进行相向运动并一起伸入所述成型模具(40)的型腔中，以实现将馄饨皮周边缘紧密压合连接在一起、得到馄饨成品；随后，所述成型模具(40)进行开模运动，其型腔中的馄饨成品落到成品输送线(5)上。

2.根据权利要求1所述的馄饨自动生产设备，其特征在于：该馄饨自动生产设备还包括一机座，所述机座的顶侧上形成有一水平工作台面；所述物料盘(1)、所述馄饨皮搬运装置(2)、所述馄饨馅下料装置(3)和所述馄饨成型装置(4)均分别安装于所述水平工作台面上，且该馄饨皮取放工位亦布设于所述水平工作台面上。

3.根据权利要求2所述的馄饨自动生产设备，其特征在于：所述吸盘(20)采用多孔真空吸盘，且实现所述吸盘(20)能够在所述物料盘(1)和馄饨皮取放工位之间进行来回移动定位的结构为：在所述水平工作台面上设定X轴方向和Y轴方向；所述馄饨皮搬运装置(2)还包括有一机架、一能够驱动所述吸盘(20)沿X轴方向做往复移动定位的X轴驱动机构、一能够驱动所述吸盘(20)沿Y轴方向做往复移动定位的Y轴驱动机构、以及一能够驱动所述吸盘(20)进行上下移动定位的升降驱动机构，其中，所述机架具有两个沿Y轴方向并排布置的龙门架(21)，每一所述龙门架(21)各由两个沿X轴方向并排布置在所述水平工作台面上的立柱A(210)和一横跨并固定连接在两个所述立柱A(210)顶侧上的横梁(211)组成，且所述物料盘(1)和馄饨皮取放工位均分别置于两个所述龙门架(21)之间；

所述X轴驱动机构具有一定位安装于一所述横梁(211)上的第一电机(22)、一沿X轴方向延伸并转动安装于一所述横梁(211)上的第一丝杆、一螺接于所述第一丝杆上的第一螺母座(23)、以及一呈横向布置的移动梁(24)，且所述第一丝杆的一轴端与所述第一电机(22)的动力输出轴定位连接，所述第一螺母座(23)能够在所述第一电机(22)及所述第一丝杆的协同作用下沿X轴方向做往复移动定位，所述移动梁(24)的一侧定位连接于所述第一螺母座(23)的上侧上，所述移动梁(24)的另一侧滑动安装于另一所述横梁(211)的上侧上；

所述Y轴驱动机构具有一定位安装于所述移动梁(24)上的第二电机(25)、一沿Y轴方向延伸并转动安装于所述移动梁(24)上的第二丝杆、一螺接于所述第二丝杆上的第二螺母座(26)、以及一承接座(27)，且所述第二丝杆的一轴端与所述第二电机(25)的动力输出轴定位连接，所述第二螺母座(26)能够在所述第二电机(25)及所述第二丝杆的协同作用下沿Y轴方向做往复移动定位，所述承接座(27)定位连接于所述第二螺母座(26)的一立侧上；

所述升降驱动机构具有一升降气缸(28)，所述升降气缸(28)定位安装于所述承接座(27)上，所述升降气缸(28)的活塞杆指向向下，且所述升降气缸(28)的活塞杆底端与所述吸盘(20)定位连接。