[实用新型]一种水平旋转双摆臂固晶机

说明书

本实用新型公开了一种水平旋转双摆臂固晶机，该固晶机包括台板、分别侧装于所述台板左右两侧的进收料机构和固晶机构、分别侧装于所述台板前后两侧的自动上晶环机构和夹具移动平台、晶环移动平台机构以及设置于晶环移动平台机构下方的音圈顶针机构。通过设置两个水平旋转的固晶摆臂连续进行吸晶和固晶，从而加快了固晶速度，可大大提高工作效率。同时，音圈顶针机构设置有左右微调机构实现了顶针的精确定位，显著提高了固晶精度。本实用新型固晶装置无需增加摆臂长度就可适应各种尺寸的LED支架的固晶，一机多用，适应性更好，并且其结构简单紧凑，易于装配，成本低，可有效提高企业效益。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体的说是涉及一种水平旋转双摆臂固晶机。

背景技术

发光二极管(Light Emitting Diode，LED)是一种能将电能转换为光能的可发光元件。 LED产品可用于照明、显示、信号指示等多个领域。随着LED技术的不断发展，对LED固晶速度和精度要求也越来越高。传统的固晶机大多采用单摆臂进行固晶。这种工作方式，由于一次只能吸取、搬运一个LED晶片，从而工作效率低、固晶速度慢。并且对于大尺寸的LED支架的固晶，传统固晶方式往往需要增加摆臂的长度及重量来满足固晶需求，摆臂长度及重量的增加会使其运动过程中的惯量增加，进而带来速度及精度的下降。鉴于现有技术的上述缺陷和市场需求，迫切需要研发一种新型水平旋转双摆臂固晶机。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种水平旋转双摆臂固晶机。设计该双摆臂固晶机能够显著提高生产效率、大大提高固晶的精确度及降低了企业成本。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种水平旋转双摆臂固晶机，该固晶机包括台板和安装在所述台板上的：

一进收料机构，该进收料机构设置在台板的上板面左侧，其上设有升降装置、被所述升降装置驱动做升降运动的第一料盒以及装设在所述第一料盒的一侧且能够将所述第一料盒内的LED支架推送进一夹具移动平台上的推杆机构；

一夹具移动平台，安装在所述进收料机构的出料工位，其上设有用于承载LED支架的移动平台以及驱动所述移动平台从进收料机构的出料工位至一固晶机构的固晶工位的第一驱动组件；

一固晶机构，设置在固晶工位且安装于台板的板面右侧，用于对LED支架的固晶；

LED晶环移动平台机构，设置在固晶机构的邻侧，其上设置有用于承载LED晶片的LED 晶环、驱动所述LED晶环旋转以对所述LED晶片进行校正的LED晶环旋转组件以及驱动所述 LED晶环旋转组件至固晶工位的第二驱动组件；

音圈顶针组件机构，设置在所述LED晶环移动平台机构的下方；

自动上LED晶环机构，安装于台板上板面的前侧，其上设置有用于装载LED晶环的第二料盒以及驱动所述第二料盒从晶环上料工位至固晶工位的第三驱动组件。

进一步的，所述升降装置包括：

进收料电机安装座，侧固定在所述台板上，其上端一侧安装在丝杆座板，该丝杆座板的一侧设置有一滑轨；

进收料电机，固定在所述进收料电机安装座上且其驱动端朝上的连接有丝杆，所述丝杆设置在丝杆座板上且其螺接一升降块，该升降块滑接于滑轨上；

一托板，通过一升降支杆连接所述升降块，升降块被丝杆驱动能够带动所述托板做升降运动。

进一步的，所述托板上端板面固定有用于存储LED支架的第一料盒，所述推杆机构通过支架固定在第一料盒的一侧且其推杆部被一驱动部驱动做横向向移动，其推杆部能够伸入所述第一料盒内以使所述LED支架推送进一夹具移动平台上。

进一步的，所述夹具移动平台，其上的第一驱动组件包括：