[实用新型]一种水平旋转双摆臂固晶机

权利要求书

1.一种水平旋转双摆臂固晶机，该固晶机包括台板(1),其特征在于，还包括安装在所述台板(1)上的：

一进收料机构(2)，该进收料机构(2)设置在台板(1)的上板面左侧，其上设有升降装置、被所述升降装置驱动做升降运动的第一料盒(25)以及装设在所述第一料盒(25)的一侧且能够将所述第一料盒(25)内的LED支架推送进一夹具移动平台(3)上的推杆机构(26)；

一夹具移动平台(3)，安装在所述进收料机构(2)的出料工位，其上设有用于承载LED支架的移动平台以及驱动所述移动平台从进收料机构(2)的出料工位至一固晶机构(4)的固晶工位的第一驱动组件；

一固晶机构(4)，设置在固晶工位且安装于台板(1)的板面右侧，用于对LED支架的固晶；

LED晶环移动平台机构(5)，设置在固晶机构(4)的邻侧，其上设置有用于承载LED晶片的LED晶环(55)、驱动所述LED晶环(55)旋转以对所述LED晶片进行校正的LED晶环旋转组件(54)以及驱动所述LED晶环旋转组件(54)至固晶工位的第二驱动组件；

音圈顶针机构(6)，设置在所述LED晶环移动平台机构(5)的下方；

自动上LED晶环机构(7)，安装于台板(1)上板面的前侧，其上设置有用于装载LED晶环的第二料盒(73)以及驱动所述第二料盒(73)从晶环上料工位至固晶工位的第三驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种水平旋转双摆臂固晶机，其特征在于，所述升降装置包括：

进收料电机安装座(21)，侧固定在所述台板(1)上，其上端一侧安装在丝杆座板，该丝杆座板的一侧设置有一滑轨；

进收料电机(22)，固定在所述进收料电机安装座(21)上且其驱动端朝上的连接有丝杆(23)，所述丝杆(23)设置在丝杆座板上且其螺接一升降块，该升降块滑接于滑轨上；

一托板(24)，通过一升降支杆连接所述升降块，升降块被丝杆(23)驱动能够带动所述托板(24)做升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种水平旋转双摆臂固晶机，其特征在于，所述托板(24)上端板面固定有用于存储LED支架的第一料盒(25)，所述推杆机构(26)通过支架固定在第一料盒(25)的一侧且其推杆部被一驱动部驱动做横向向移动，其推杆部能够伸入所述第一料盒(25)内以使所述LED支架推送进一夹具移动平台(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种水平旋转双摆臂固晶机，其特征在于，所述夹具移动平台(3)，其上的第一驱动组件包括：

安装在台板(1)上的第一横向驱动组件(31)；

纵向设置且被所述第一横向驱动组件(31)驱动做横向移动的第一纵向驱动组件(32)；

一被所述第一纵向驱动组件(32)驱动做纵向移动的皮带输送组件(33)；所述皮带输送组件(33)利用所述第一横向驱动组件(31)和第一纵向驱动组件(32)进行横向和纵向运动，从而带动移动平台上的LED支架移动到固晶工位。

5.根据权利要求1所述的一种水平旋转双摆臂固晶机，其特征在于，所述固晶机构(4)包括焊接立柱(41)、水平双摆臂组件(44)、取晶镜头组件(42)和固晶镜头组件(43)，所述水平双摆臂组件(44)固定于焊接立柱(41)中部，取晶镜头组件(42)和固晶镜头组件(43)分别固定于焊接立柱(41)两侧。

6.根据权利要求5所述的一种水平旋转双摆臂固晶机，其特征在于，所述水平双摆臂组件(44)包括安装座(441)、旋转驱动电机(442)、第一音圈驱动机构(443)、第二音圈驱动机构(444)、第一摆臂(445)、第二摆臂(446)；所述旋转驱动电机(442)的驱动端竖向固定于所述安装座(441)，所述第一音圈驱动机构(443)和第二音圈驱动机构(444)相背固定于安装座(441)的两侧，所述第一音圈驱动机构(443)和第二音圈驱动机构(444)分别连接第一摆臂(445)和第二摆臂(446)；所述第一音圈驱动机构(443)驱动第一摆臂(445)上下运动，所述第二音圈驱动机构(444)驱动第二摆臂(446)上下运动，所述第一摆臂(445)和第二摆臂(446)独立上下运动互不干扰，显著提高了固晶效率。