[实用新型]雷达标定设备及系统

说明书

本实用新型公开了一种雷达标定设备及系统。其中，该设备包括：信号反射装置，由预设数量的角反射器组成，用于反射雷达发射的电磁波信号；连接杆，连接杆的第一端与信号反射装置连接，连接杆的第二端与底座连接，用于调节信号反射装置的高度；底座，与连接杆的第二端连接，用于支撑信号反射装置。本实用新型可用于辅助解决自动驾驶车辆的车载雷达标定复杂、耗时耗力、成本较高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种雷达标定设备及系统。

背景技术

雷达是自动驾驶车辆感知系统的重要组成部分，可以检测道路上的其他车辆及行人等目标，并给出目标到雷达距离、方位角度、速度等信息。其中，雷达给出的目标方位角度是针对雷达局部坐标系而言，为了得到目标在车辆坐标系中的确切位置，必须知道雷达准确的方位安装角度。但在实际操作中，方位角度安装误差难以避免。因此，准确标定雷达的方位安装角对于确定雷达检测目标在车辆坐标系中的位置至关重要。

现阶段，汽车生产厂商一般通过专业的标定车间来进行车载雷达安装方位角度的标定。对于自动驾驶公司来讲，这种标定车间专业化程度和建设成本均较高，标定车间的利用率很低，不适合自建。并且向汽车生产商预约使用标定车间难度较大。因此，不需要专门标定场地且简单可行的标定方法和设备就显得尤为重要。

针对现阶段自动驾驶车辆的车载雷达的标定方法复杂、耗时耗力、成本较高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本实用新型实施例提供了一种雷达标定设备及系统，以解决现阶段自动驾驶车辆的车载雷达标定方法复杂、耗时耗力、成本较高的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种雷达标定设备，包括：信号反射装置，由预设数量的角反射器组成，用于反射雷达发射的电磁波信号；连接杆，连接杆的第一端与信号反射装置连接，连接杆的第二端与底座连接，用于调节信号反射装置的高度；底座，与连接杆的第二端连接，用于支撑信号反射装置。

可选地，角反射器由三个互相垂直的平面组成。

可选地，预设数量为8个，信号反射装置由上下两层结构组成，其中，信号反射装置的上层结构由4个角反射器按照如下方式连接而成：4个角反射器的顶点重合，顶点为角反射器的三个平面相交的点；4个角反射器中第一角反射器的第二平面与第二角反射器的第一平面贴合连接，第二角反射器的第二平面与第三角反射器的第一平面贴合连接，第三角反射器的第二平面与第四角反射器的第一平面贴合连接，第四角反射器的第二平面与第一角反射器的第一平面贴合连接；信号反射装置的下层结构由另外4个角反射器连接而成，下层结构的4个角反射器的连接方式与上层结构的4个角反射器的连接方式相同；且上层结构的4个角反射器的4个第三平面组成的平面与下层结构的4个角反射组成的平面贴合连接。

可选地，雷达包括激光雷达和毫米波雷达，激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度；信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号，述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。

可选地，连接杆的长度可以调节；连接杆的材料为塑料；连接杆的颜色为黑色。

可选地，底座的材料为橡胶；底座的颜色为黑色。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种雷达标定系统，包括：雷达，雷达安装在自动驾驶车辆上；雷达标定设备，放置在与雷达的距离为预设值的位置，用于对雷达的安装方位角度进行标定，包括：信号反射装置、连接杆及底座，其中，信号反射装置，由预设数量的角反射器组成，用于反射雷达发射的电磁波信号；连接杆，连接杆的第一端与信号反射装置连接，连接杆的第二端与底座连接，用于调节信号反射装置的高度；底座，与连接杆的第二端连接，用于支撑信号反射装置。

可选地，角反射器由三个互相垂直的平面组成。