[实用新型]雷达标定设备及系统

权利要求书

1.一种雷达标定设备，其特征在于，包括：

信号反射装置，由预设数量的角反射器组成，用于反射雷达发射的电磁波信号；

连接杆，所述连接杆的第一端与所述信号反射装置连接，所述连接杆的第二端与底座连接，用于调节所述信号反射装置的高度；

所述底座，与所述连接杆的第二端连接，用于支撑所述信号反射装置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述角反射器由三个互相垂直的平面组成。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述预设数量为8个，所述信号反射装置由上下两层结构组成，其中，

所述信号反射装置的上层结构由4个所述角反射器按照如下方式连接而成：

4个所述角反射器的顶点重合，所述顶点为所述角反射器的三个平面相交的点；所述4个角反射器中第一角反射器的第二平面与第二角反射器的第一平面贴合连接，所述第二角反射器的第二平面与第三角反射器的第一平面贴合连接，所述第三角反射器的第二平面与第四角反射器的第一平面贴合连接，所述第四角反射器的第二平面与所述第一角反射器的第一平面贴合连接；

所述信号反射装置的下层结构由另外4个所述角反射器连接而成，所述下层结构的4个角反射器的连接方式与所述上层结构的4个角反射器的连接方式相同；且所述上层结构的4个角反射器的4个第三平面组成的平面与所述下层结构的4个角反射组成的平面贴合连接。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述雷达包括激光雷达和毫米波雷达，所述激光雷达距离地面的高度大于所述毫米波雷达距离地面的高度；所述信号反射装置的上层结构用于反射所述激光雷达发射的电磁波信号，所述述信号反射装置的下层结构用于反射所述毫米波雷达发射的电磁波信号。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述连接杆的高度可以调节；所述连接杆的材料为塑料；所述连接杆的颜色为黑色。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述底座的材料为橡胶；所述底座的颜色为黑色。

7.一种雷达标定系统，其特征在于，包括：

雷达，所述雷达安装在自动驾驶车辆上；

雷达标定设备，放置在与所述雷达的距离为预设值的位置，用于对所述雷达的安装方位角度进行标定，包括：信号反射装置、连接杆及底座，其中，

所述信号反射装置，由预设数量的角反射器组成，用于反射所述雷达发射的电磁波信号；

所述连接杆的第一端与所述信号反射装置连接，所述连接杆的第二端与底座连接，用于调节所述信号反射装置的高度；

所述底座，与所述连接杆的第二端连接，用于支撑所述信号反射装置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述角反射器由三个互相垂直的平面组成。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述预设数量为8个，所述信号反射装置由上下两层结构组成，其中，

所述信号反射装置的上层结构由4个所述角反射器按照如下方式连接而成：

4个所述角反射器的顶点重合，所述顶点为所述角反射器的三个平面相交的点；所述4个角反射器中第一角反射器的第二平面与第二角反射器的第一平面贴合连接，所述第二角反射器的第二平面与第三角反射器的第一平面贴合连接，所述第三角反射器的第二平面与第四角反射器的第一平面贴合连接，所述第四角反射器的第二平面与所述第一角反射器的第一平面贴合连接；

所述信号反射装置的下层结构由另外4个所述角反射器连接而成，所述下层结构的4个角反射器的连接方式与所述上层结构的4个角反射器的连接方式相同；且所述上层结构的4个角反射器的4个第三平面组成的平面与所述下层结构的4个角反射组成的平面贴合连接。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述雷达包括激光雷达和毫米波雷达，所述激光雷达距离地面的高度大于所述毫米波雷达距离地面的高度；所述信号反射装置的上层结构用于反射所述激光雷达发射的电磁波信号，所述述信号反射装置的下层结构用于反射所述毫米波雷达发射的电磁波信号。