[实用新型]基于三维度导轨副传动的螺丝辅助定位机构

说明书

本实用新型涉及一种基于三维度导轨副传动的螺丝辅助定位机构，其技术要点是：包括控制器、与控制器电连的三维度导轨副、与三维度导轨副连接的悬臂、设于悬臂上的用于寻找装配孔的图像识别模块和用于保持螺丝垂直度的螺丝夹持导引模块，所述图像识别模块的信号输出端与控制器相连。其避免了进行螺丝锁附操作时经常出现螺丝导引部发生小幅摆动、螺丝自攻偏位、卡滞等现象，定位精度高，通用性强，满足摄像头装配生产的自动化要求，保证装配生产顺利快速进行。

技术领域

本实用新型属于摄像头装配技术领域，具体是一种基于三维度导轨副传动的螺丝辅助定位机构，适用于摄像头壳体内电路板螺丝锁附，也可适用于其他相似场合。

背景技术

目前，摄像头产品的生产装配中，在进行“电路板螺丝锁附”（利用电动螺丝刀通过打自攻螺丝的方式，将电路板锁附于壳体内，参见图1）这一工序时，要求螺丝1的中轴线与装配孔的中轴线尽可能地重合，即在X、Y轴方向上保证螺丝与孔中心的位置度，在Z轴方向上保证螺丝与PCB板面的垂直度，但实际操作时经常出现螺丝导引部发生小幅摆动、螺丝自攻偏位、卡滞、滑丝等现象，甚至造成电路板的损坏，从而增加了生产成本，降低了生产效率。分析原因如下：1、电路板锁附用螺丝需穿过双层或三层电路板后锁附于壳体内，故所用螺丝的螺纹行程较长，重量相对中短行程的螺丝也会偏大一些，因而在刀头磁力吸附后螺丝较易出现小幅摆头的情况；2、电路板的装配孔缺少导入结构（如锥孔类），导致螺丝如稍有摆动即在X、Y方向上难以保证位置度，在螺丝行程方向（Z向）难以保证垂直度；3、由于摄像头壳体为轻量化设计，内部结构布置要求紧凑，给螺丝预留的行程较短，所以在壳体上开设导入结构进行辅助定位的难度较大，导致螺丝穿过两层或三层电路板后，因无法对正壳体孔位而出现自攻中途卡滞的情况。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种结构合理、使用可靠的基于三维度导轨副传动的螺丝辅助定位机构，避免了进行螺丝锁附操作时经常出现螺丝导引部发生小幅摆动、螺丝自攻偏位、卡滞等现象，定位精度高，通用性强，显著提高了生产效率。

本实用新型的技术方案是：

一种基于三维度导轨副传动的螺丝辅助定位机构，其技术要点是：包括控制器、与控制器电连的三维度导轨副、与三维度导轨副连接的悬臂、设于悬臂上的用于寻找装配孔的图像识别模块和用于保持螺丝垂直度的螺丝夹持导引模块，所述图像识别模块的信号输出端与控制器相连，所述螺丝夹持导引模块包括环形定位座、由上至下设于环形定位座中的多层夹持导引机构，所述夹持导引机构为中心设有通孔的卡盘式结构，所述卡盘式结构由尺寸相同的三瓣卡盘单元组成，每瓣卡盘单元的后端设有法向凸起，所述环形定位座对应法向凸起的位置设有法向滑槽，所述法向凸起的法向顶面设有法向压簧，所述法向滑槽的法向槽底设有与法向压簧对应的限位槽。

上述的基于三维度导轨副传动的螺丝辅助定位机构，所述图像识别模块采用工业相机。

上述的基于三维度导轨副传动的螺丝辅助定位机构，各层夹持导引机构的通孔尺寸相同且中心线重合，所述通孔由上部锥孔和与上部锥孔连接的下部圆孔组成。

上述的基于三维度导轨副传动的螺丝辅助定位机构，所述悬臂的末端设有与环形定位座外周面固定的支撑环。

上述的基于三维度导轨副传动的螺丝辅助定位机构，所述三维度导轨副由Y向直线单元、与Y向直线单元连接的Z向直线单元、与Z向直线单元连接的X向直线单元组成，所述悬臂固定于X向直线单元的滑块上。

本实用新型的有益效果是：

1、使用前，先利用壳体辅助定位机构夹持住待装配壳体（预装有电路板，只是没有螺丝锁附），再利用本实用新型夹持待装配螺丝并将其带到装配孔位置，配合电动螺丝机的刀头完成装配，锁附过程中，通过螺丝夹持导引模块实现对长行程螺丝的夹持导引，避免了进行螺丝锁附操作时经常出现螺丝导引部发生小幅摆动、螺丝自攻偏位、卡滞等现象，定位精度高。