[实用新型]基于三维度导轨副传动的螺丝辅助定位机构

权利要求书

1.一种基于三维度导轨副传动的螺丝辅助定位机构，其特征在于：包括控制器、与控制器电连的三维度导轨副、与三维度导轨副连接的悬臂、设于悬臂上的用于寻找装配孔的图像识别模块和用于保持螺丝垂直度的螺丝夹持导引模块，所述图像识别模块的信号输出端与控制器相连，所述螺丝夹持导引模块包括环形定位座、由上至下设于环形定位座中的多层夹持导引机构，所述夹持导引机构为中心设有通孔的卡盘式结构，所述卡盘式结构由尺寸相同的三瓣卡盘单元组成，每瓣卡盘单元的后端设有法向凸起，所述环形定位座对应法向凸起的位置设有法向滑槽，所述法向凸起的法向顶面设有法向压簧，所述法向滑槽的法向槽底设有与法向压簧对应的限位槽。

2.根据权利要求1所述的基于三维度导轨副传动的螺丝辅助定位机构，其特征在于：所述图像识别模块采用工业相机。

3.根据权利要求1所述的基于三维度导轨副传动的螺丝辅助定位机构，其特征在于：各层夹持导引机构的通孔尺寸相同且中心线重合，所述通孔由上部锥孔和与上部锥孔连接的下部圆孔组成。

4.根据权利要求1所述的基于三维度导轨副传动的螺丝辅助定位机构，其特征在于：所述悬臂的末端设有与环形定位座外周面固定的支撑环。

5.根据权利要求1所述的基于三维度导轨副传动的螺丝辅助定位机构，其特征在于：所述三维度导轨副由Y向直线单元、与Y向直线单元连接的Z向直线单元、与Z向直线单元连接的X向直线单元组成，所述悬臂固定于X向直线单元的滑块上。