[实用新型]锚护装置及掘进机

说明书

本实用新型涉及掘进设备技术领域，具体提供了一种锚护装置及掘进机，锚护装置用于对掘进机在掘进过程中进行支撑保护，掘进机包括行走机构，两个行走机构分别设于掘进机的相对两侧，行走机构包括固定部，锚护装置与固定部连接，锚护装置包括：底架，一端与两个固定部分别连接；支护架，位于掘进机的上方，并与底架的另一端转动连接；顶升缸，一端与底架连接，顶升缸的另一端与支护架连接，用于升降支护架。本实用新型通过顶升缸顶升支护架以实现掘进机的顶部锚护，可以使支护架在顶升缸的进程范围内停留在任何的高度，提高了锚护的灵活性，且顶升缸使支护架运行平稳，结构强度高，可根据巷道高度停止在某位置进行锚护作业，灵活性好。

技术领域

本实用新型涉及掘进设备技术领域，具体而言，涉及锚护装置及掘进机。

背景技术

采掘设备在矿山、铁路、公路等隧道的采掘中应用较为广泛，一般要求采掘设备安全、快速掘进，同时要求机械化锚护。例如悬臂式掘进机，要求锚护装置与掘进机形成一个整体，使掘进与锚护可以同时进行，也就是要求掘进机掘进的同时，锚护装置进行锚护，以提高巷道安全性，同时提高工作效率。例如，目前的一种悬臂式掘进机的锚护装置，是通过马达与钢丝绳使上架平台起升，稳定性差。

实用新型内容

本实用新型提供一种锚护装置及掘进机，以改善相关技术存在的上述技术问题的至少之一。

为此，本实用新型的第一目的在于提供一种锚护装置。

本实用新型的第二目的在于提供一种掘进机。

为实现本实用新型的第一目的，本实用新型的实施例提供了一种锚护装置，用于对掘进机在掘进过程中进行支撑保护，掘进机包括行走机构，两个行走机构分别设于掘进机的相对两侧，行走机构包括固定部，锚护装置包括：底架，一端与两个固定部分别连接；支护架，位于掘进机的上方，并与底架的另一端转动连接；顶升缸，一端与底架连接，顶升缸的另一端与支护架连接，用于升降支护架。

通过顶升缸顶升支护架以实现掘进机的顶部锚护，可以使支护架在顶升缸的进程范围内停留在任何的高度，提高了锚护的灵活性，且顶升缸使支护架运行平稳，结构强度高，可根据巷道高度停止在某位置进行锚护作业，灵活性好。

另外，本实用新型提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

锚护装置还包括：至少一个滑动连接部，滑动连接部与固定部连接，并与固定部限定出滑动空间，以在滑动空间内容纳底架的至少一部分，使底架沿掘进机的行走方向往复滑动。

将滑动连接部与固定部连接，使滑动连接部限定在固定部的长度范围内，缩小了滑道长度，使底架全部伸出后也不会影响底架的强度及稳定性，且当底架全部伸出后，也不会影响到截割头的正常工作，保证了掘进与锚护同时作业的要求。

上述技术方案中，滑动连接部包括：限位挡板，两个限位挡板分别与固定部连接，以使底架在滑动空间内的部分位于两个限位挡板之间；压板，一端与限位挡板连接，压板的另一端压紧底架在滑动空间内的部分。

限位挡板沿垂直固定部的外侧面的方向设置，用于限定底架在滑动空间内部分的上下移动，以保证底架的平稳运行。压板与限位挡板互相垂直并连接，使压板与限位挡板构成L形，在压板、限位挡板和固定部的外侧面之间限定出滑动空间，采用压板的结构形式能够提高运行稳定性。

上述任一技术方案中，还包括：动力机构，一端与底架连接，另一端与固定部连接，用于推拉底架在滑动空间内往复滑动。

动力机构可以为气缸或液压缸，推力大，使底架的运行更平稳。

上述任一技术方案中，底架包括：竖向杆；底板，与互相间隔的两个竖向杆连接，底板位于两个限位挡板之间；第一横向杆，用于连接与同一底板连接的两个竖向杆；第二横向杆，用于连接与不同底板连接的两个竖向杆。