[实用新型]锚护装置及掘进机

权利要求书

1.一种锚护装置，用于对掘进机在掘进过程中进行支撑保护，所述掘进机包括行走机构，两个所述行走机构分别设于所述掘进机的相对两侧，所述行走机构包括固定部，其特征在于，所述锚护装置包括：

底架，一端与两个所述固定部分别连接；

支护架，位于所述掘进机的上方，并与所述底架的另一端转动连接；

顶升缸，一端与所述底架连接，所述顶升缸的另一端与所述支护架连接，用于升降所述支护架。

2.根据权利要求1所述的锚护装置，其特征在于，还包括：

至少一个滑动连接部，所述滑动连接部与所述固定部连接，并与所述固定部限定出滑动空间，以在所述滑动空间内容纳所述底架的至少一部分，使所述底架沿所述掘进机的行走方向往复滑动。

3.根据权利要求2所述的锚护装置，其特征在于，所述滑动连接部包括：

限位挡板，两个所述限位挡板分别与所述固定部连接，以使所述底架在所述滑动空间内的部分位于两个所述限位挡板之间；

压板，一端与所述限位挡板连接，所述压板的另一端压紧所述底架在所述滑动空间内的部分。

4.根据权利要求2或3所述的锚护装置，其特征在于，所述滑动连接部还包括：

动力机构，一端与所述底架连接，所述动力机构的另一端与所述固定部连接，用于推拉所述底架在所述滑动空间内往复滑动。

5.根据权利要求3所述的锚护装置，其特征在于，所述底架包括：

竖向杆；

底板，与互相间隔的两个所述竖向杆连接，所述底板位于两个所述限位挡板之间；

第一横向杆，用于连接与同一所述底板连接的两个所述竖向杆；

第二横向杆，用于连接与不同所述底板连接的两个所述竖向杆。

6.根据权利要求5所述的锚护装置，其特征在于，所述支护架包括：

顶架；

连杆，一端与所述竖向杆转动连接，另一端与所述顶架转动连接；

其中，所述连杆的数量与所述竖向杆的数量一致；所述顶升缸的一端与远离所述掘进机前进方向的所述竖向杆连接，所述顶升缸的另一端与靠近所述掘进机前进方向的所述连杆连接，以使所述连杆带动所述顶架升降。

7.根据权利要求6所述的锚护装置，其特征在于，还包括：

限位结构，设于远离所述掘进机前进方向且互相转动连接的连杆和竖向杆之间。

8.根据权利要求1、2、3、5、6或7中任一项所述的锚护装置，其特征在于，还包括：

竖向锚杆机，两个所述竖向锚杆机设于所述底架靠近所述掘进机前进方向的外侧，所述竖向锚杆机的一端与所述底架转动连接；

联动杆，一端与一个所述竖向锚杆机转动连接，另一端与另一个所述竖向锚杆机转动连接，以使两个所述竖向锚杆机在所述掘进机的两侧之间摆动。

9.根据权利要求1、2、3、5、6或7中任一项所述的锚护装置，其特征在于，还包括：

横向锚杆机，中部与所述支护架远离所述掘进机前进方向的一端转动连接，以使所述横向锚杆机在与所述掘进机前进方向垂直的平面内转动。

10.一种掘进机，其特征在于，包括：

机架；

行走机构，设于所述机架的相对两侧，包括固定部，所述固定部与所述机架连接；

如权利要求1至9中任一项所述的锚护装置，与所述固定部连接。