[实用新型]焊接喷涂一体机

说明书

本实用新型涉及一种焊接喷涂一体机，包括送料装置、焊接装置和喷涂装置，送料装置依次通过焊接装置和喷涂装置的工作位置，焊接装置包括焊接手抓和机械臂，主焊架固定连接在基座的中部，基座上具有滑轨，基座的两端均具有驱动电机，两个副焊架可移动的连接在位于主焊架两侧的滑轨上，且能在其对应侧驱动电机的驱动下沿滑轨移动，主焊架和副焊架均固定连接有焊接头；喷涂装置包括基架、喷涂机构和控制机构。实用新型中喷涂装置适用于多种尺寸产品的喷涂要求，而焊接装置能实现三个焊接头同步作业，工作效率大大提高，焊接装置和喷涂装置两者结合将整个焊接喷涂工艺自动化处理，整体效率更高，产品质量更好。

技术领域

本实用新型涉及焊接及表面处理机械，具体涉及一种焊接喷涂一体机。

背景技术

传统喷涂机和焊接机一般是半自动化，人工与机械结合，由人手动将产品放置在工作区然后配合机械对产品进行处理，这种工作效率很低，次品率较高，不适于现在的自动化生产，而且一般机械由于是传统设计，只能对于某些预设的固定尺寸规格的产品进行焊接和喷涂，每当出现新产品由于尺寸规格不同就需要重新对焊接和喷涂设备进行重新设计，大大增加了成本的同时，工作效率也非常低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接喷涂一体机，能适应多种规格产品处理，工作效率高而且能大大降低成本。

一种焊接喷涂一体机，包括送料装置、焊接装置和喷涂装置，所述送料装置依次通过焊接装置和喷涂装置的工作位置；所述焊接装置包括焊接手抓和机械臂，所述机械臂的工作端上装有所述焊接手抓，所述焊接手抓，具有基座、主焊架、两个副焊架和焊接头，所述主焊架固定连接在基座的中部，所述基座上具有滑轨，所述基座的两端均具有驱动电机，两个所述副焊架可移动的连接在位于主焊架两侧的滑轨上，且能在其对应侧驱动电机的驱动下沿滑轨移动，所述主焊架和副焊架均固定连接有焊接头；

所述喷涂装置包括基架、喷涂机构和控制机构，所述送料装置通过基架的中部，所述基架上部装有水平滑轨，所述水平滑轨上装有横向轨道，所述横向轨道能在水平电机的驱动下沿水平滑轨做往复运动，所述喷涂机构装在横向轨道上，且能在横向电机的驱动下沿所述横向轨道做往复运动，所述喷涂机构包括升降模块、旋转模块、喷头和磨刷，所述升降模块的纵向轨道可移动的连接在横向轨道上，所述旋转模块的固定板装在纵向轨道上且能在纵向电机的驱动下沿纵向轨道做上下往复运动，所述旋转模块上包括第一旋转气缸、第二旋转气缸和固定架，且三者间通过转轴连接，所述固定架能在第一旋转气缸、第二旋转气缸的驱动下进行旋转，所述喷头和磨刷均装在固定架上。

在上述技术方案中，所述送料装置为传送带，所述传送带的两侧设有两个焊接装置，且通过传送架固定连接在基架的中部。

在上述技术方案中，所述喷涂装置的控制机构固定连接在基架上。

在上述技术方案中，所述基架上还装有位置传感器。

在上述技术方案中，所述喷头铰接在固定架下部的一侧，所述磨刷固定连接在固定架下部的另一侧，且所述磨刷的水平高度低于喷头的水平高度。

在上述技术方案中，所述焊接装置的副焊架上具有限位档条。

在上述技术方案中，所述基座内装有滑块，所述滑块与副焊架固定连接，所述驱动电机能驱动滑块在基座内移动。

在上述技术方案中，所述基座的上部具有固定盖板，所述主焊架固定连接在固定盖板上，所述机械臂通过所述固定盖板与焊接手抓相连。本实用新型是通过如下技术方案实现的：