[实用新型]焊接喷涂一体机

权利要求书

1.一种焊接喷涂一体机，其特征在于：包括送料装置(100)、焊接装置(200)和喷涂装置(300)，所述送料装置(100)依次通过焊接装置(200)和喷涂装置(300)的工作位置；

所述焊接装置(200)包括焊接手抓(210)和机械臂(220)，所述机械臂(220)的工作端上装有所述焊接手抓(210)，所述焊接手抓(210)，具有基座(211)、主焊架(212)、两个副焊架(213)和焊接头(214)，所述主焊架(212)固定连接在基座(211)的中部，所述基座(211)上具有滑轨，所述基座(211)的两端均具有驱动电机(215)，两个所述副焊架(213)可移动的连接在位于主焊架(212)两侧的滑轨上，且能在其对应侧驱动电机(215)的驱动下沿滑轨移动，所述主焊架(212)和副焊架(213)均固定连接有焊接头(214)；

所述喷涂装置(300)包括基架(310)、喷涂机构(320)和控制机构(330)，所述送料装置(100)通过基架(310)的中部，所述基架(310)上部装有水平滑轨(340)，所述水平滑轨(340)上装有横向轨道(350)，所述横向轨道(350)能在水平电机(341)的驱动下沿水平滑轨(340)做往复运动，所述喷涂机构(320)装在横向轨道(350)上，且能在横向电机(351)的驱动下沿所述横向轨道(350)做往复运动，所述喷涂机构(320)包括升降模块(321)、旋转模块(322)、喷头(323)和磨刷(324)，所述升降模块(321)的纵向轨道(325)可移动的连接在横向轨道(350)上，所述旋转模块(322)的固定板(327)装在纵向轨道(325)上且能在纵向电机(326)的驱动下沿纵向轨道(325)做上下往复运动，所述旋转模块(322)上包括第一旋转气缸(3221)、第二旋转气缸(3222)和固定架(3223)，且三者间通过转轴(3224)连接，所述固定架(3223)能在第一旋转气缸(3221)、第二旋转气缸(3222)的驱动下进行旋转，所述喷头(323)和磨刷(324)均装在固定架(3223)上。

2.根据权利要求1所述的焊接喷涂一体机，其特征在于：所述送料装置(100)为传送带(110)，所述传送带(110)的两侧设有两个焊接装置(200)，且通过传送架(120)固定连接在基架(310)的中部。

3.根据权利要求1所述的焊接喷涂一体机，其特征在于：所述喷涂装置(300)的控制机构(330)固定连接在基架(310)上。

4.根据权利要求1所述的焊接喷涂一体机，其特征在于：所述基架(310)上还装有位置传感器。

5.根据权利要求2所述的焊接喷涂一体机，其特征在于：所述喷头(323)铰接在固定架(3223)下部的一侧，所述磨刷(324)固定连接在固定架(3223)下部的另一侧，且所述磨刷(324)的水平高度低于喷头(323)的水平高度。

6.根据权利要求1所述的焊接喷涂一体机，其特征在于：所述焊接装置(200)的副焊架(213)上具有限位档条。

7.根据权利要求1所述的焊接喷涂一体机，其特征在于：所述基座(211)内装有滑块，所述滑块与副焊架(213)固定连接，所述驱动电机(215)能驱动滑块在基座(211)内移动。

8.根据权利要求1所述的焊接喷涂一体机，其特征在于：所述基座(211)的上部具有固定盖板(2111)，所述主焊架(212)固定连接在固定盖板(2111)上，所述机械臂(220)通过所述固定盖板(2111)与焊接手抓(210)相连。