[实用新型]一种全方位测绘无人机

说明书

本实用新型公开了一种全方位测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过螺丝固定连接有第一电机安装架，所述第一电机安装架内壁的顶部固定连接有第一电机，该全方位测绘无人机，在测绘时，通过启动第一电机，第一电机的输出端会带动第二电机安装架转动，连接板和连接杆会和第二电机安装架一起转动，摄像头也会跟着左右转动，这样就可以调节摄像头的位置，启动第二电机，通过第二电机的输出端转动，带动输出端上的主动轮转动，主动轮带动中间轮转动，中间轮带动从动轮转动，从动轮带动连接杆转动，摄像头也可以上下转动，这样就可以调节摄像头的角度，这样就解决了摄像头调节的角度并不是很大，有些死角测绘不到的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种全方位测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务。

现有的无人机虽然可以调节摄像机的角度，但是可以调节的角度并不是很大，这样在测绘的时候不是很方便，并且有些死角位置并不能测绘到，得到的测绘结过也就会有误差，而且在测绘的时候，扇叶可能会碰到什么东西，造成损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全方位测绘无人机，解决了现有无人机调节的角度并不是很大，有些死角测绘不到的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过螺丝固定连接有第一电机安装架，所述第一电机安装架内壁的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第一电机安装架并延伸至第一电机安装架的外部，所述第一电机的输出端固定连接有第二电机安装架，所述第二电机安装架内壁底部的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的数量为两个，所述第二电机安装架底部的两侧均固定连接有连接架，两个所述连接架相对的一侧之间均转动连接有连接杆，所述连接杆的两端贯穿连接架并延伸至连接架的内部，所述连接杆上设置有摄像头，所述连接杆上固定连接有从动轮，所述从动轮的数量为两个，所述主动轮与从动轮之间设置有中间轮。

优选的，所述无人机本体的两侧固定连接有第三电机安装架，所述第三电机安装架内壁的底部固定连接有第三电机。

优选的，所述第三电机的输出端贯穿第三电机安装架并延伸至第三电机安装架的外部，所述第三电机上固定连接有扇叶。

优选的，所述第三电机安装架的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有扇叶保护罩，所述螺纹杆上设置有螺母。

优选的，所述无人机本体的脚架的底部固定连接有缓冲垫。

优选的，所述无人机本体的顶部固定连接有照明灯。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种全方位测绘无人机，具备以下有益效果：

该全方位测绘无人机，在测绘时，通过启动第一电机，第一电机的输出端会带动第二电机安装架转动，连接板和连接杆会和第二电机安装架一起转动，摄像头也会跟着左右转动，这样就可以调节摄像头的位置，启动第二电机，通过第二电机的输出端转动，带动输出端上的主动轮转动，主动轮带动中间轮转动，中间轮带动从动轮转动，从动轮带动连接杆转动，摄像头也可以上下转动，这样就可以调节摄像头的角度，这样就解决了摄像头调节的角度并不是很大，有些死角测绘不到的问题，扇叶保护罩很好保护了扇叶在测绘过程中不会被碰撞到，增加了无人机在测绘时的安全性，无人机脚架的缓冲垫在无人机降落时候起一个缓冲作用。

附图说明