[实用新型]一种全方位测绘无人机

权利要求书

1.一种全方位测绘无人机，其特征在于，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过螺丝固定连接有第一电机安装架，所述第一电机安装架内壁的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第一电机安装架并延伸至第一电机安装架的外部，所述第一电机的输出端固定连接有第二电机安装架，所述第二电机安装架内壁底部的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的数量为两个，所述第二电机安装架底部的两侧均固定连接有连接架，两个所述连接架相对的一侧之间均转动连接有连接杆，所述连接杆的两端均贯穿连接架并延伸至连接架的内部，所述连接杆上设置有摄像头，所述连接杆上固定连接有从动轮，所述从动轮的数量为两个，所述主动轮与从动轮之间设置有中间轮。

2.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体的两侧固定连接有第三电机安装架，所述第三电机安装架内壁的底部固定连接有第三电机。

3.根据权利要求2所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述第三电机的输出端贯穿第三电机安装架并延伸至第三电机安装架的外部，所述第三电机上固定连接有扇叶。

4.根据权利要求2所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述第三电机安装架的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有扇叶保护罩，所述螺纹杆上设置有螺母。

5.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体的脚架的底部固定连接有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体的顶部固定连接有照明灯。