[实用新型]机车在较大坡加快横行的调平系统

说明书

一种机车在较大坡加快横行的调平系统，需要缩小感知倾向及斜度过程和调平过程的延时。是由单摆重坨随地形倾斜的左右小幅摆动即时接通左或右串联电路，直接联动液压开关和液压油缸使进而被联动的曲柄轮轴向前或后转动而达成。由此可即时感知倾向，并使感知斜度过程与调平过程一次同步完成，且具加快全过程动作的要素，可能将延时减小到更低程度，使车速加快中可自动相应加快随地形变化的随机调平。尤其适用于中型机车在斜度较大且多变的坡地横行和掉头中充分发挥速度提高效率，减少土地连片整造投入，支持坡地连片规模生产拓展到含20度左右较大坡，解决多种作物争平地矛盾。因常遇较大坡备有安保装置。

技术领域

本实用新型尤其可使中型农用机车在斜度较大且多变坡地横行作业时充分发挥速度。

背景技术

我国可耕坡地多，期待高效率的全程机械化。由于坡地旱作物多趋水平起行种植，机车需在坡上横行。一些山地小机种甚至可在倾斜30多度的陡峭山坡横行耕地，但动力小效率低。一些大型机械的调平技术使其可在较平缓开阔坡地作业，但欲将大片连作机械化拓展到含20 度左右的较大坡则难发挥。为此坡地使用中型机械为宜，但其缩小与大型机械在平地效率的差距需适度加快坡上横行和掉头速度。这就要求调平过程能随机车加速而相应加快。加快的难度在于：较大坡本已须加大调平幅度和速度，再欲加速行进则需更快感知和调平。本实用新型特质是：可即时感知倾向；感知斜度过程与调平过程同步；具备加快动作过程技术。这种同步且快捷应是极快响应和随机自动加快调平的模式，可避免同类装置多存在的感知与调平不能同步且动作慢的延时对前进速度的制约。是以安装在研制中的坡地甘蔗割捆机为例说明。该机长4.5米，轮距1.1-1.2米，机重1.1吨，蔗捆积满后总重量近2吨时的重心高约 0.7米，可自动割-捆-截尾-成捆卸下，作业速度发挥至4千米/时已可替代百多人工割捆。而广西柳工造的4GQ-350切段式甘蔗收获机虽可替代两百以上人工，但重达15吨、长13米、高6米而轮距仅1.9米，不宜坡上作业。至今坡上甘蔗几乎全用成本极高的人工收获。可望以本实用新型装备收获和种、管机械，支持坡地甘蔗等旱作物的连片大规模种植。

发明内容

机车在斜坡横行的斜度越大则越需加大调平幅度与速度，再欲加速行进则需感知斜度与调平过程更快。现时调平系统的延时多因感知与调平不能同步和动作过慢。倾角传感器模块中心处理器模块执行模块的电控已可能使感知分析指令极快，但其反复反馈指令后行动的不断开始尤其进行过程仍可能存在延时。使调平速度往往不能保障机车在较大坡加快行进。

本实用新型解决的技术方案，是新创一种可使机车遇20度左右较大坡时能够加快横行的调平系统。其与通常的调平系统同由感知倾向及斜度的机构与找平机构合成，虽然已有使用感知与反馈指令可能极快的倾角传感器模块、中心处理器模块和执行模块的全程电控技术，但，本实用新型的特征是，全程电控是以一单摆重陀随地形左或右倾斜的小幅摆动即刻接通左或右串联电路，并在一次联动液压开关-液压油缸-曲柄轮轴中完成对机车的调平。既使感知与调平完全同步，又具加快联动过程的技术结构。由此，既可避免通常调平系统存在的感知与调平不完全同步和/或动作缓慢的延时，还可避免集成模块的若干次指令后调平动作的不断重新开始和进行中易出的延时对机车在较大坡横行速度的制约，从而提高机车作业速度和效率。此外，机车遇较大坡时的加快横行还需有安保装置。本实用新型简单、直接、自动、快捷、安全、可靠、价廉的具体结构和原理如下。