[实用新型]机车在较大坡加快横行的调平系统

权利要求书

1.一种机车在较大坡加快横行的调平系统，与通常调平系统同由感知倾向及斜度机构与找平机构合成，已有使用感知与反馈指令可能极快的傾角传感器模块中心处理器模块和执行模块的全程电控技术，其特征是全程电控是以一单摆重陀随地形左或右倾斜的小幅摆动即刻接通左或右串联电路，并在一次联动液压开关-液压油缸-曲柄轮轴中完成对机车的调平，既使感知与调平完全同步，又具加快联动过程的技术结构，由此，既可避免通常调平系统存在的感知与调平不完全同步和/或动作缓慢的延时，还可避免集成模块的若干次指令后调平动作的不断重新开始和进行中易出的延时对机车在较大坡横行速度的制约，另备安保装置。

2.根据权利要求1所述的机车在较大坡加快横行的调平系统，其特征是，达成电控液压同步联动的结构是：单摆重坨悬吊在左侧通电接触板和右侧通电接触板正中间，左右摆动各有3度角行程，经其摆动臂与电源成电连接，其所悬挂在的轴纵向同前进方向，旋扭该轴上的螺母可调适套在轴上的摆动控稳弹簧对摆动臂的压力；左、右侧电磁铁的螺线管分别令其铁芯向左、右移；单摆重陀左摆接触左侧通电接触板时接通的左侧串联电路是电源-摆动臂-单摆重坨-左侧通电接触板-左侧螺线管，左侧铁芯的即刻左移，经一条连接杆轴向拉动液压开关内的滑动塞左移，因滑动塞短于其滑动管道，开通了滑动塞外套上的右侧高压液油进口至出口，堵塞左侧高压油进口与出口，滑动塞中一条垂直滑动方向的通道刚好接通左侧回油进口至出口；单摆重陀右摆接触右侧通电接触板时接通的右侧串联电路是电源-摆动臂-单摆重坨-右侧通电接触板-右侧螺线管，右侧铁芯拉动滑动塞右移，开通滑动塞外套的左侧高压液油进口至出口，堵塞右侧高压油进口与出口，滑动塞中的通道刚好接通右侧回油进口至出口；液压开关右侧的高压油出口和回油进口分别经油管联通液压油缸的右端液油进出口，而左侧的高压油出口和回油进口分别经油管联通油缸左端液油进出口；高压来油总管有限压阀，其与左、右侧高压油进口连接管上有止回阀；液压开关左右侧回油出口连接总回油管。

3.根据权利要求1所述的机车在较大坡加快横行的调平系统，其特征是，液压油缸与曲柄轮轴被同步联动的结构是：曲柄轮轴总成中，横向的圆形主体轮轴壳两端分别向相反的垂直方向伸出方筒形的轴壳曲柄，再从两轴壳曲柄外端垂直向外伸出端轴壳，主体轮轴壳靠轴壳曲柄处是转动轴，其轴套固接在机架边梁下，帮助转向的连接发动机动力的行星齿包在主体轮轴壳中间，其从主体轮轴壳内向两侧伸出的驱动轴的外端的主动齿轮在左右轴壳曲柄内，分别通过中间齿轮传动至端轴齿轮，端轴的外头是与驱动轮连接的接盘，当机车在平地，左右两轴壳曲柄处于水平时固接在主体轮轴壳上的调平齿轮正处在与其齿合的滑动齿条中位，齿条轴向连接液压油缸的活塞杆，此时活塞处于油缸中位，齿条的滑动槽固接在机架，两头的止滑限制使调平齿轮最多能够转动至90度，油缸体垂直于主体轮轴壳，固接在机架。

4.根据权利要求1所述的机车在较大坡加快横行的调平系统，特征是，能够将机电液联动的延时更为减少，在于感知斜度过程与调平过程都在单摆重陀接通一侧串联电路时一次同步完成；在于其结构允许按机车质量和横行最大坡度及需要达到的车速相应足配液压和电磁的力度，使延时更少；在于曲柄轮轴结构在转动中使左右侧轮此升彼降的幅度速度倍加并在机车总重心调近中轴线时调平和控稳动作省力，利于其余液压力加快调平动作。

5.根据权利要求1所述的机车在较大坡加快横行的调平系统，其特征是安保装置中，立装的应急避险操纵杆在其T形滑动槽内，下端是球形转动支点，通过联动杆与左右拨叉连接，该拨叉向前正对单摆重陀向后伸出的左右拨动杆，当应急避险操纵杆向正前方推尽，拨叉刚好卡到该左右拨动杆两侧时，正好压开高压储备罐开关，该开关以管道连接到高压油进口与止回阀之间；机车另一轴安装的左右拨叉则是常态卡在单摆重坨向后伸出的左右拨动杆两侧，通过一条可向左右牵动该拨叉的软套管内钢丝绳与避险操纵杆连接；停车支撑装置结构是，固接在两侧边梁上的横向水平的左、右轴套内的左、右转动轴的内头分别与左、右停车扳动杆下头固接，外头分别与贴近边梁外的左、右撑地杆上端固接，使停车扳动杆与撑地杆侧视成向前张开角135度；撑地杆向前下转动越过垂直位成75度角撑地时，固接在其上头内侧的撑地角度限制板正好贴到边梁下，向前上转动可插入弹性夹。