[实用新型]一种基于新型标定板的双线性激光三维扫描装置

说明书

本实用新型涉及三维扫描装置，特别是一种基于新型标定板的双线性激光三维扫描装置。它包括固定座，固定座底部通过连接杆连接旋转座，旋转座底部设有电机模块，电机模块连接并驱动其上方用于放置圆形图案标定版模块的旋转平台；固定座上部通过两根支撑杆分别安装有一个激光器模块，固定座顶部设有一个摄像头模块;该装置扫描时间短,精度高,成本低且使用便利。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描装置，特别是一种基于新型标定板的双线性激光三维扫描装置。

背景技术

目前，现有的三维激光扫描装置通过单激光器发射激光，遇到物体时返回得到物体位置信息进行测绘，其扫描时间长，精度较差且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于新型标定板的双线性激光三维扫描装置。

本实用新型的目的是通过如下途径实现的：一种基于新型标定板的双线性激光三维扫描装置，它包括固定座，固定座底部通过连接杆连接旋转座，旋转座底部设有电机模块，电机模块连接并驱动其上方用于放置新型圆形图案标定版模块的旋转平台；固定座上部通过两根支撑杆分别安装有一个激光器模块，固定座顶部设有一个摄像头模块；

固定座内部设有控制电路，该电路由处理器分别连接激光器模块、摄像头模块、电机驱动模块及电源模块，所述的电机驱动模块连接控制电机模块，电源模块分别连接并为激光器模块、摄像头模块及电机模块供电。

作为本方案的进一步优化，所述的处理器连接通信模块，通信模块与用户终端设备连接。

作为本方案的进一步优化，所述的所述通信模块为蓝牙模块或WIFI模块。

作为本方案的进一步优化，所述的两个激光器模块呈60度张角分布设置。

作为本方案的进一步优化，所述的激光器模块为的线型激光器。

本实用新型一种基于新型标定板的双线性激光三维扫描装置,该扫描装置通过两个一线性激光器发射激光，并通过摄像头捕捉返回物体位置信息，与用户终端（计算机、平板电脑、智能手机等）通过蓝牙或通信线连接，可利用新型圆形标定板，可无需反复移动标定板位置，即可快速得到相机内外参数，误差较传统标定板提升0.2mm，在用户端平台实现三维激光扫描的参数标定工作，且进一步可调整电机旋转步进、畸变程度等扫描参数，可实现对物体的三维彩色扫描工作；在便携模式下，摄像头模块可通过便携式相机、智能手机、平板电脑等替代，通过重新进行参数标定工作即可进行物体的三维扫描工作，并在此模式下，该三维激光扫描器可实现移动式的扫描方式，通过相连接的用户终端进行远程遥控扫描，在灾难救援及较危险场景下可进行辅助测绘功能，可大大提高了用户的便携性，并且可根据摄像头模块的选择提高其扫描的精度，进一步提升扫描设备的应用场景。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型控制电路方框示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型控制电路示意图；

图中，摄像头模块1、激光器模块2、处理器3、电源模块4、连接杆5、旋转平台6、电机模块7、通信模块8、电机驱动模块9、标定版模块11、支撑杆12、固定座13、旋转座14、用户终端设备15。

具体实施方式