[实用新型]一种基于新型标定板的双线性激光三维扫描装置有效
申请号: | 201922188430.1 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN211236226U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 李晋;孟凡然;汪禹吉;刘家顺;黄苏军 | 申请(专利权)人: | 李晋 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S7/497;G01S17/06;G01S17/89;G06T7/80 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255000 山东省淄博市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 新型 标定 双线 激光 三维 扫描 装置 | ||
1.一种基于新型标定板的双线性激光三维扫描装置,其特征在于:它包括固定座(13),固定座底部通过连接杆(5)连接旋转座(14),旋转座底部设有电机模块(7),电机模块连接并驱动其上方用于放置新型圆形图案标定版模块(11)的旋转平台(6);固定座上部通过两根支撑杆(12)分别安装有一个激光器模块(2),固定座顶部设有一个摄像头模块(1);
固定座内部设有控制电路,该电路由处理器(3)分别连接激光器模块、摄像头模块、电机驱动模块(9)及电源模块(4),所述的电机驱动模块连接控制电机模块,电源模块分别连接并为激光器模块、摄像头模块及电机模块供电。
2.如权利要求1所述的一种基于新型标定板的双线性激光三维扫描装置,其特征在于:所述的处理器连接通信模块(8),通信模块与用户终端设备(15)连接。
3.如权利要求2所述的一种基于新型标定板的双线性激光三维扫描装置,其特征在于:所述的所述通信模块为蓝牙模块或WIFI模块。
4.如权利要求1所述的一种基于新型标定板的双线性激光三维扫描装置,其特征在于:所述的两个激光器模块呈60度张角分布设置。
5.如权利要求1或4所述的一种基于新型标定板的双线性激光三维扫描装置,其特征在于:所述的激光器模块为的线型激光器。
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