[实用新型]一种新型自动叉车机器人

权利要求书

1.一种新型自动叉车机器人，其特征在于，包括：

壳体；

两个叉车杆，两个所述叉车杆均连接在所述壳体上；

第一条形块，所述第一条形块设置在所述壳体内，所述第一条形块的两侧分别与所述壳体的两侧内壁固定连接；

两个套筒，两个所述套筒均转动安装在所述第一条形块上；

驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述第一条形块的底部；

雨伞型齿轮一，所述雨伞型齿轮一固定安装在所述驱动电机的输出轴上；

雨伞型齿轮二，所述雨伞型齿轮二固定套设在对应的所述套筒上，所述雨伞型齿轮二与所述雨伞型齿轮一啮合；

两个惰轮，两个所述惰轮分别固定套设在两个所述套筒上；

同步皮带，所述同步皮带缠绕在两个所述惰轮上；

两个圆形连接杆，两个所述圆形连接杆分别螺纹安装在两个所述套筒上。

2.根据权利要求1所述的新型自动叉车机器人，其特征在于，所述圆形连接杆的底端延伸至壳体外并固定安装有方型连接板，所述方型连接板上固定安装有两个万向轮。

3.根据权利要求1所述的新型自动叉车机器人，其特征在于，所述第一条形块的顶部开设有两个第一通孔，所述第一通孔内设有轴承，所述轴承的外环与第一通孔的内壁固定连接，所述轴承的内环与套筒固定连接。

4.根据权利要求1所述的新型自动叉车机器人，其特征在于，所述套筒的内壁上开设有内螺纹，所述圆形连接杆上开设有外螺纹，所述套筒与对应的圆形连接杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的新型自动叉车机器人，其特征在于，所述圆形连接杆上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑杆，所述滑杆的一端与第一条形块的顶部固定连接。

6.根据权利要求2所述的新型自动叉车机器人，其特征在于，所述壳体的底部内壁上开设有两个第二通孔，所述第二通孔与对应的方型连接板滑动连接。