[实用新型]一种新型自动叉车机器人

说明书

本实用新型提供一种新型自动叉车机器人。所述新型自动叉车机器人包括：壳体；两个叉车杆，两个所述叉车杆均连接在所述壳体上；第一条形块，所述第一条形块设置在所述壳体内，所述第一条形块的两侧分别与所述壳体的两侧内壁固定连接；两个套筒，两个所述套筒均转动安装在所述第一条形块上；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述第一条形块的底部；雨伞型齿轮一，所述雨伞型齿轮一固定安装在所述驱动电机的输出轴上；雨伞型齿轮二，所述雨伞型齿轮二固定套设在对应的所述套筒上。本实用新型提供的新型自动叉车机器人具有操作方便，能够简单有效的对叉车机器人本体进行升降，节约资源，操作起来简单便捷的优点。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种新型自动叉车机器人。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用额定起重量、载荷中心距、门架倾角等技术参数来表明叉车的结构特征和工作性能，通常分为内燃叉车、电动叉车等类型，相关技术中，公开了一种新型自升降叉车机器人，包括车体结构，突出设于车体结构底部一侧的叉齿结构，设于车体结构上、并与叉齿结构连接的自动升降结构，车体结构包括车体底座，自动升降结构包括与车体底座连接的升降驱动装置，以及与升降驱动装置连接的升降框体，且升降驱动装置用于驱动升降框体沿着车体底座的高度方向往复移动、或者用于驱动车体底座沿着升降框体的高度方向往复移动，叉齿结构连接于升降框体上，无需借助月台，也能实现有高度差的托盘或货物装载或卸载，使用灵活方便简单，效率高。

但是，上述技术中还存在不足之处，上述结构对于叉车机器人本体的移动还是采取传统的方式使用四个液压缸对叉车机器人本体进行升降，然后进行移动，且四个液压缸驱动，比较浪费资源。

因此，有必要提供一种新的新型自动叉车机器人解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有操作方便，能够简单有效的对叉车机器人本体进行升降，节约资源，操作起来简单便捷的新型自动叉车机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的新型自动叉车机器人包括：壳体；两个叉车杆，两个所述叉车杆均连接在所述壳体上；第一条形块，所述第一条形块设置在所述壳体内，所述第一条形块的两侧分别与所述壳体的两侧内壁固定连接；两个套筒，两个所述套筒均转动安装在所述第一条形块上；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述第一条形块的底部；雨伞型齿轮一，所述雨伞型齿轮一固定安装在所述驱动电机的输出轴上；雨伞型齿轮二，所述雨伞型齿轮二固定套设在对应的所述套筒上，所述雨伞型齿轮二与所述雨伞型齿轮一啮合；两个惰轮，两个所述惰轮分别固定套设在两个所述套筒上；同步皮带，所述同步皮带缠绕在两个所述惰轮上；两个圆形连接杆，两个所述圆形连接杆分别螺纹安装在两个所述套筒上。

优选的，所述圆形连接杆的底端延伸至壳体外并固定安装有方型连接板，所述方型连接板上固定安装有两个万向轮。

优选的，所述第一条形块的顶部开设有两个第一通孔，所述第一通孔内设有轴承，所述轴承的外环与第一通孔的内壁固定连接，所述轴承的内环与套筒固定连接。

优选的，所述套筒的内壁上开设有内螺纹，所述圆形连接杆上开设有外螺纹，所述套筒与对应的圆形连接杆螺纹连接。

优选的，所述圆形连接杆上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑杆，所述滑杆的一端与第一条形块的顶部固定连接。

优选的，所述壳体的底部内壁上开设有两个第二通孔，所述第二通孔与对应的方型连接板滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的新型自动叉车机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种新型自动叉车机器人，通过驱动电机、雨伞型齿轮一、雨伞型齿轮二、套筒、圆形连接杆、方型连接板和万向轮相互配合下，能够简单有效的对叉车机器人本体进行升降，便于使用人员操作。

附图说明