[实用新型]一种防止齿轮径向窜动的结构

权利要求书

1.一种防止齿轮径向窜动的结构，其特征在于，包括：电机齿轮单元，所述电机齿轮单元包括：

一壳体；

一电机，所述电机设于所述壳体内；

一主保持架，所述主保持架设于所述壳体内；

一保护盖，所述保护盖设于所述壳体内，所述保护盖位于所述主保持架的下方；

一第一传动齿轮，第一传动齿轮设于所述壳体内的上侧与所述主保持架之间，所述第一传动齿轮与所述电机传动连接；

一第二传动齿轮，第二传动齿轮设于所述壳体内的上侧与所述主保持架之间，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合；

一第三传动齿轮，所述第三传动齿轮设于所述壳体内的上侧与所述主保持架之间，所述第三传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合；

一第一保持架，所述第一保持架设于所述主保持架与所述保护盖之间；

至少三第一行星齿轮，三所述第一行星齿轮均设于所述主保持架与所述第一保持架之间，三所述第一行星齿轮分别与所述第三传动齿轮啮合，三所述第一行星齿轮分别沿所述第三传动齿轮的圆周方向呈等间距设置；

至少三第一传动轴，三所述第一传动轴的上端分别与三所述第一行星齿轮连接，三所述第一传动轴的下端分别与所述第一保持架的上端固定连接；

至少三第一垫片，三所述第一垫片分别套设于三所述第一传动轴的上端，三所述第一垫片分别抵设于所述主保持架的下侧与三所述第一行星齿轮的上端之间；

一第二保持架，所述第二保持架设于所述第一保持架与所述保护盖之间；

至少三第二行星齿轮，三所述第二行星齿轮均设于所述第一保持架的上端与所述第二保持架之间，三所述第一保持架的下端分别与三所述第二行星齿轮传动连接；

至少三第二传动轴，三所述第二传动轴的上端分别与三所述第二行星齿轮连接，三所述第二传动轴的下端分别穿过所述第二保持架；

至少三第二垫片，三所述第二垫片分别套设于三所述第二传动轴上，三所述第二垫片分别抵设于三所述第二行星齿轮与所述第二保持架之间。

2.根据权利要求1所述防止齿轮径向窜动的结构，其特征在于，还包括：

第一固定轴，所述第一固定轴的上端与所述壳体内的上侧转动连接，所述第一固定轴的下端与所述主保持架固定连接，所述第二传动齿轮与所述第一固定轴转动连接；

第一转轴，所述第一转轴的上端与所述壳体内的上侧转动连接，所述第一转轴的下端穿过所述第一保持架，且与所述第二保持架转动连接，所述第三传动齿轮与所述第一转轴转动连接。