[实用新型]螺母与工件注塑成型设备

说明书

本实用新型涉及成型设备领域，尤其是螺母与工件注塑成型设备。该成型设备包括一种螺母与工件注塑成型设备，包括注塑机、四轴机械手、螺母抓取机构、成品抓取机构和螺母传送定位台，所述注塑机上固定有四轴机械手，四轴机械手的输出端固定有螺母抓取机构和成品抓取机构，注塑机一侧设有螺母传送定位台。本实用新型通过四轴机械手带动螺母抓取机构和成品抓取机构进行移动。通过螺母传送定位台将螺母移动至抓取工位。通过螺母抓取机构来抓放螺母。通过成品抓取机构将成品从注塑机内取出。本申请提高了螺母与工件注塑加工的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及成型设备领域，尤其是螺母与工件注塑成型设备。

背景技术

在产品加工过程中，需要将螺母置入注塑机内，然后与注塑机内的工件一起注塑成型。但是现有的螺母与工件注塑的加工效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种螺母与工件注塑成型设备。通过四轴机械手带动螺母抓取机构和成品抓取机构进行移动。通过螺母传送定位台将螺母移动至抓取工位。通过螺母抓取机构来抓放螺母。通过成品抓取机构将成品从注塑机内取出。本申请提高了螺母与工件注塑加工的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种螺母与工件注塑成型设备，包括注塑机、四轴机械手、螺母抓取机构、成品抓取机构和螺母传送定位台，所述注塑机上固定有四轴机械手，四轴机械手的输出端固定有螺母抓取机构和成品抓取机构，注塑机一侧设有螺母传送定位台。

具体地，所述螺母抓取机构由筒体、顶出气缸、橡胶圈和钢珠组成，筒体的开口内设有卡槽，卡槽内设有橡胶圈和三颗以上的钢珠，钢珠置于橡胶圈的环孔内，筒体内固定有顶出气缸。

具体地，所述成品抓取机构由连接板、连接板升降气缸、夹爪和吸盘组成，连接板升降气缸的缸体固定在四轴机械手的输出端，连接板升降气缸的活塞杆上固定有连接板，连接板上固定有夹爪和吸盘。

具体地，所述螺母传送定位台由台体、滑板、滑板水平驱动气缸和定位柱组成，滑板滑动连接在台体上，滑板水平驱动气缸的缸体固定在台体上，滑板水平驱动气缸的活塞杆固定在滑板上，滑板的平面上垂直固定有数个定位柱，定位柱的顶部端面上固定有定位销。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种螺母与工件注塑成型设备。通过四轴机械手带动螺母抓取机构和成品抓取机构进行移动。通过螺母传送定位台将螺母移动至抓取工位。通过螺母抓取机构来抓放螺母。通过成品抓取机构将成品从注塑机内取出。本申请提高了螺母与工件注塑加工的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的成品抓取机构的结构示意图；

图3是本实用新型的螺母抓取机构的结构示意图；

图4是本实用新型的螺母传送定位台结构示意图；

图中1.注塑机，2.四轴机械手，3.螺母抓取机构,4.成品抓取机构，5. 螺母传送定位台，31.筒体，32.顶出气缸，33.橡胶圈,34.钢珠，41.连接板，42.连接板升降气缸，43.夹爪，44.吸盘，51.台体，52.滑板，53. 滑板水平驱动气缸，54.定位柱。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的成品抓取机构的结构示意图，图3是本实用新型的螺母抓取机构的结构示意图，图4是本实用新型的螺母传送定位台结构示意图。