[实用新型]螺母与工件注塑成型设备

权利要求书

1.一种螺母与工件注塑成型设备，其特征是，包括注塑机(1)、四轴机械手(2)、螺母抓取机构(3)、成品抓取机构(4)和螺母传送定位台(5)，所述注塑机(1)上固定有四轴机械手(2)，四轴机械手(2)的输出端固定有螺母抓取机构(3)和成品抓取机构(4)，注塑机(1)一侧设有螺母传送定位台(5)。

2.根据权利要求1所述的螺母与工件注塑成型设备，其特征在于：所述螺母抓取机构(3)由筒体(31)、顶出气缸(32)、橡胶圈(33)和钢珠(34)组成，筒体(31)的开口内设有卡槽，卡槽内设有橡胶圈(33)和三颗以上的钢珠(34)，钢珠(34)置于橡胶圈(33)的环孔内，筒体(31)内固定有顶出气缸(32)。

3.根据权利要求1所述的螺母与工件注塑成型设备，其特征在于：所述成品抓取机构(4)由连接板(41)、连接板升降气缸(42)、夹爪(43)和吸盘(44)组成，连接板升降气缸(42)的缸体固定在四轴机械手(2)的输出端，连接板升降气缸(42)的活塞杆上固定有连接板(41)，连接板(41)上固定有夹爪(43)和吸盘(44)。

4.根据权利要求1所述的螺母与工件注塑成型设备，其特征在于：所述螺母传送定位台(5)由台体(51)、滑板(52)、滑板水平驱动气缸(53)和定位柱(54)组成，滑板(52)滑动连接在台体(51)上，滑板水平驱动气缸(53)的缸体固定在台体(51)上，滑板水平驱动气缸(53)的活塞杆固定在滑板(52)上，滑板(52)的平面上垂直固定有数个定位柱(54)，定位柱(54)的顶部端面上固定有定位销。