[实用新型]瓶盖翻转盖合设备

说明书

本实用新型涉及盖瓶盖设备领域，尤其是瓶盖翻转盖合设备。该盖合设备包括注塑机、三轴机械手、瓶体抓取机构、压瓶盖机构和瓶体收储机构，所述注塑机顶部固定有三轴机械手，三轴机械手的移动端固定有瓶体抓取机构，压瓶盖机构和瓶体收储机构位于注塑机的一侧。本实用新型通过三轴机械手带动瓶体抓取机构将瓶体从注塑机内取出并放置到压瓶盖机构内。压瓶盖机构将瓶盖压合到瓶体上。最后将盖好瓶盖的瓶体投入到瓶体收储机构内。本申请提高了瓶盖盖合的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及盖瓶盖设备领域，尤其是瓶盖翻转盖合设备。

背景技术

连接有瓶盖的瓶体从注塑机内取出之后，需要将瓶盖盖合到瓶体上，然后存放在箱体内。但是现有的瓶盖盖合上瓶体大多使用人工操作完成，这种方式工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种瓶盖翻转盖合设备。通过三轴机械手带动瓶体抓取机构将瓶体从注塑机内取出并放置到压瓶盖机构内。压瓶盖机构将瓶盖压合到瓶体上。最后将盖好瓶盖的瓶体投入到瓶体收储机构内。本申请提高了瓶盖盖合的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种瓶盖翻转盖合设备，包括注塑机、三轴机械手、瓶体抓取机构、压瓶盖机构和瓶体收储机构，所述注塑机顶部固定有三轴机械手，三轴机械手的移动端固定有瓶体抓取机构，压瓶盖机构和瓶体收储机构位于注塑机的一侧。

具体地，所述压瓶盖机构由箱体、水平夹爪气缸、顶块、活塞杆气缸和压块，箱体内固定有水平夹爪气缸，水平夹爪气缸的手指上固定有顶块，箱体上固定有活塞杆气缸，活塞杆气缸的活塞杆上固定有压块，压块置于箱体内。

具体地，所述瓶体抓取机构由连接板、定位筒和夹爪组成，连接板上固定有定位筒和夹爪，定位筒位于夹爪的两个手指之间，定位筒两侧开设有用于穿过夹爪手指的穿槽。

具体地，所述瓶体收储机构由支架、滑动管体和箱体组成，滑动管体固定在支架内，滑动管体的出料口位于箱体上方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种瓶盖翻转盖合设备。通过三轴机械手带动瓶体抓取机构将瓶体从注塑机内取出并放置到压瓶盖机构内。压瓶盖机构将瓶盖压合到瓶体上。最后将盖好瓶盖的瓶体投入到瓶体收储机构内。本申请提高了瓶盖盖合的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的瓶体抓取机构的结构示意图；

图3是本实用新型的压瓶盖机构的结构示意图；

图中1.注塑机，2.三轴机械手，3.瓶体抓取机构,4.压瓶盖机构，5.瓶体收储机构，31.连接板,32.定位筒，33.夹爪，41.箱体，42.水平夹爪气缸，43.顶块，44.活塞杆气缸，45.压块，51.支架，52.滑动管体，53. 箱体一。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的瓶体抓取机构的结构示意图，图3是本实用新型的压瓶盖机构的结构示意图。