[实用新型]瓶盖翻转盖合设备

权利要求书

1.一种瓶盖翻转盖合设备，其特征是，包括注塑机(1)、三轴机械手(2)、瓶体抓取机构(3)、压瓶盖机构(4)和瓶体收储机构(5)，所述注塑机(1)顶部固定有三轴机械手(2)，三轴机械手(2)的移动端固定有瓶体抓取机构(3)，压瓶盖机构(4)和瓶体收储机构(5)位于注塑机(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的瓶盖翻转盖合设备，其特征在于：所述压瓶盖机构(4)由箱体(41)、水平夹爪气缸(42)、顶块(43)、活塞杆气缸(44)和压块(45)，箱体(41)内固定有水平夹爪气缸(42)，水平夹爪气缸(42)的手指上固定有顶块(43)，箱体(41)上固定有活塞杆气缸(44)，活塞杆气缸(44)的活塞杆上固定有压块(45)，压块(45)置于箱体(41)内。

3.根据权利要求1所述的瓶盖翻转盖合设备，其特征在于：所述瓶体抓取机构(3)由连接板(31)、定位筒(32)和夹爪(33)组成，连接板(31)上固定有定位筒(32)和夹爪(33)，定位筒(32)位于夹爪(33)的两个手指之间，定位筒(32)两侧开设有用于穿过夹爪(33)手指的穿槽。

4.根据权利要求1所述的瓶盖翻转盖合设备，其特征在于：所述瓶体收储机构(5)由支架(51)、滑动管体(52)和箱体一(53)组成，滑动管体(52)固定在支架(51)内，滑动管体(52)的出料口位于箱体一(53)上方。