[实用新型]一种汽车机器人焊接加工用固定夹具

说明书

本实用新型公开了一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，涉及焊接夹具技术领域，包括固定座，所述固定座的上表面固定连接有固定架，所述固定架的内顶壁固定连接有第一固定框，所述第一固定框的内底壁固定连接有电动机，所述电动机的输出端贯穿第一固定框并延伸至第一固定框的外部，所述第一固定框的输出端固定连接有第二固定框，所述第二固定框的内底壁固定连接有双轴电机。该汽车机器人焊接加工用固定夹具通过第一固定框、电动机、第二固定框、双轴电机、第三固定框和电动推杆的设置，使该固定夹具装置实现便于角度的调整，使该装置能够进行旋转、伸缩和固定夹持的共同效果，提高了该装置的实用性和灵活性，同时提高了焊接时的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体为一种汽车机器人焊接加工用固定夹具。

背景技术

焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，在焊接过程中需要利用焊接夹具对对被焊接的物品进行固定，以确保焊接时的稳定性。

现有的焊接加工固定时，通常使用固定结构较为单一方式进行固定，使被加工零件只能单面进行固定，进一步的难以实现对零件不同角度的焊接，调整固定夹具的方式也较为复杂，从而使焊接固定夹具的使用灵活性降低，导致焊接加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，包括固定座，所述固定座的上表面固定连接有固定架，所述固定架的内顶壁固定连接有第一固定框，所述第一固定框的内底壁固定连接有电动机，所述电动机的输出端贯穿第一固定框并延伸至第一固定框的外部，所述第一固定框的输出端固定连接有第二固定框，所述第二固定框的内底壁固定连接有双轴电机，所述固定座底面的中部固定连接有电液推杆。

进一步的，所述电液推杆的伸缩端固定连接有支撑板，所述支撑板底面的四个边角处均固定连接有防滑垫。

通过采用上述技术方案，能够使该装置得到有效的固定支撑，从而提高了该装置的稳定性。

进一步的，所述固定座底面的四个边角处均设有万向轮，所述万向轮的顶端均与固定座的底面固定铰接。

通过采用上述技术方案，能够使该装置便于移动的效果，从而提高了该装置的实用性。

进一步的，所述双轴电机的输出端均贯穿第二固定框并延伸至第二固定框的外部，所述双轴电机的输出端均固定连接有第三固定框，每个所述第三固定框的内壁均固定连接有电动推杆，每个所述电动推杆的一端均贯穿第三固定框并延伸至第三固定框的外部。

通过采用上述技术方案，能够有效的固定电动推杆，使电动推杆得到有效的稳定性。

进一步的，每个所述第三固定框的一侧面均通过销轴固定铰接有两个相对称的夹持手臂，每个所述夹持手臂的上表面均开设有滑槽。

通过采用上述技术方案，能够有效的对加工零件的夹持，同时能够进一步的与推板进行配合。

进一步的，每个所述电动推杆的伸缩端均固定连接有推板，每个所述推板的两端均通过销轴与滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，能够有效的控制夹持手臂的夹持紧固，从而提高了对加工零件的固定夹持。

进一步的，每个所述推板的一侧面均固定连接有第二夹持板，两个所述夹持手臂相邻的一侧面均固定连接有第一夹持板。

通过采用上述技术方案，能够使加工零件得到进一步的固定夹持，从而提高了加工零件在固定夹持时的稳定性。

与现有技术相比，该汽车机器人焊接加工用固定夹具具备如下有益效果：