[实用新型]一种汽车机器人焊接加工用固定夹具

权利要求书

1.一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上表面固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)的内顶壁固定连接有第一固定框(6)，所述第一固定框(6)的内底壁固定连接有电动机(7)，所述电动机(7)的输出端贯穿第一固定框(6)并延伸至第一固定框(6)的外部，所述第一固定框(6)的输出端固定连接有第二固定框(8)，所述第二固定框(8)的内底壁固定连接有双轴电机(9)，所述固定座(1)底面的中部固定连接有电液推杆(3)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述电液推杆(3)的伸缩端固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)底面的四个边角处均固定连接有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述固定座(1)底面的四个边角处均设有万向轮(2)，所述万向轮(2)的顶端均与固定座(1)的底面固定铰接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述双轴电机(9)的输出端均贯穿第二固定框(8)并延伸至第二固定框(8)的外部，所述双轴电机(9)的输出端均固定连接有第三固定框(12)，每个所述第三固定框(12)的内壁均固定连接有电动推杆(16)，每个所述电动推杆(16)的一端均贯穿第三固定框(12)并延伸至第三固定框(12)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：每个所述第三固定框(12)的一侧面均通过销轴固定铰接有两个相对称的夹持手臂(10)，每个所述夹持手臂(10)的上表面均开设有滑槽(15)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：每个所述电动推杆(16)的伸缩端均固定连接有推板(14)，每个所述推板(14)的两端均通过销轴与滑槽(15)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：每个所述推板(14)的一侧面均固定连接有第二夹持板(13)，两个所述夹持手臂(10)相邻的一侧面均固定连接有第一夹持板(11)。